浙江自動搬運(yùn)機(jī)器人報(bào)價(jià)咨詢客服「多圖」

 焊接機(jī)械手是從事負(fù)重作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)械手的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。

　　焊接機(jī)械手之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人總量的30%以上，與負(fù)重這個特殊的行業(yè)有關(guān)，負(fù)重作為工業(yè)“搬運(yùn)工”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于負(fù)重的物體過于龐大，人工負(fù)重難以進(jìn)行，搬運(yùn)的速度對產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。

　

在去年，我國國產(chǎn)焊接機(jī)械手成功打入國內(nèi)一線汽車生產(chǎn)商的生產(chǎn)線當(dāng)中，表明國內(nèi)的部份技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)可以和國外產(chǎn)品進(jìn)行一定范圍內(nèi)的競爭，雖然范圍不大，但這一事件的象征意義是非常明顯的，即經(jīng)過長時(shí)間的機(jī)器人技術(shù)積累，國產(chǎn)機(jī)器人競爭力已初步顯現(xiàn)，未來需要的是有充分的時(shí)候來生長狀大。焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。焊接機(jī)械手之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人總量的30%以上，與負(fù)重這個特殊的行業(yè)有關(guān)，負(fù)重作為工業(yè)“搬運(yùn)工”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于負(fù)重的物體過于龐大，人工負(fù)重難以進(jìn)行，搬運(yùn)的速度對產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。

　智能化

　　將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計(jì)算機(jī)等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實(shí)際情況，自動調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、率的焊接智能控制。

　　精密化

　　焊接自動化裝備正朝著、高質(zhì)量、率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統(tǒng)各運(yùn)動部件和驅(qū)動控制具有高速響應(yīng)特性，要求其電氣、機(jī)械裝置具有精1確的控制，能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作。

　　模塊化

　　焊接自動化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。

　　柔性化

　　現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時(shí)由于大型焊接自動化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對較高，因此在設(shè)計(jì)這種焊接裝備時(shí)需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能。

我國的自動焊裝備制造業(yè)與通用焊接設(shè)備相比起步較晚。上世紀(jì)50～60年代，我國重點(diǎn)工業(yè)企業(yè)的大型焊接裝備大部分從原蘇聯(lián)引進(jìn)。由初始的單變量調(diào)節(jié)(自動焊時(shí)間或自動焊電流)發(fā)展為多變量調(diào)節(jié)，即在自動焊過程中同時(shí)對自動焊電流、自動焊時(shí)間和自動焊壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。部分由使用廠自行設(shè)計(jì)制造，到了90年代，我國陸續(xù)組建一批專門生產(chǎn)焊接裝備的制造廠，如上海、成都相繼成立了成套焊接設(shè)備廠，“六五期間”，原機(jī)械工業(yè)部撥專款將長春第二機(jī)床廠改建成我國具有批量生產(chǎn)能力，制造專用焊機(jī)和焊接裝備的長春焊機(jī)制造廠。進(jìn)入80年代以來，隨著我國焊接裝備需求量的急速增長，各地相繼成立了多家中小型焊接裝備生產(chǎn)廠。