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起重機(jī)自重G自重是指在標(biāo)準(zhǔn)配置下，整機(jī)的質(zhì)量，單位為噸(t)或千克(kg)。起重量Q起重量指被起升重物的質(zhì)量。可分為額定起重量、起重量、總起重量、有效起重量等。額定起重量Qn額定起重量為起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬摺?

是70年代發(fā)展起來的一種起重機(jī)，其吊重功能與輪胎起重機(jī)相似，也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結(jié)構(gòu)形式及由獨特的底盤結(jié)構(gòu)所帶來的行駛性能的提高。這種起重機(jī)的發(fā)動機(jī)均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅(qū)動輪及轉(zhuǎn)向輪。

起重機(jī)還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、電磁起重機(jī)、冶金起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)和援救起重機(jī)等；按運移方式分類，有固定式起重機(jī)、運行式起重機(jī)、自行式起重機(jī)、拖引式起重機(jī)。

條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類型。簡易梁橋式起重機(jī)類型鑄造起重機(jī)：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進(jìn)行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。