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大冶重型桁架機(jī)械手報(bào)價(jià)廠家供應(yīng)【火爆機(jī)器人】

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發(fā)布時(shí)間:2020-12-09 09:35  
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視頻作者:湖北火爆機(jī)器人科技有限公司






     本文將從儲(chǔ)放、安裝、操作以及維護(hù)等方面介紹一下桁架機(jī)械手在使用中需要注意的一些事項(xiàng)。只有認(rèn)真地掌握了桁架機(jī)械手的注意事項(xiàng),才能正確、安全地發(fā)揮其作用。當(dāng)然,首先,在桁架機(jī)器人機(jī)械手的選購(gòu)的時(shí)候,建議大家在采購(gòu)時(shí)務(wù)必選取品質(zhì)有保證的、信譽(yù)可靠的桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家。





  1、操作使用時(shí)

  操作使用中,應(yīng)遵照型錄記載的額定條件如轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等,以免造成功能損壞或安全事故。應(yīng)防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問(wèn)題。如果需要在特殊環(huán)境如強(qiáng)大振動(dòng)、真空室、無(wú)塵室、腐蝕性化學(xué)物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負(fù)荷等中使用時(shí),應(yīng)先和桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家確認(rèn)適用的條件,一般是滿足不了的。

  2、維護(hù)時(shí)

  使用前應(yīng)先補(bǔ)滿潤(rùn)滑油,并注意油品的種類,切記不同的潤(rùn)滑油不能混用。正常使用情況下,建議應(yīng)定期檢查一次運(yùn)轉(zhuǎn)情況,除積污并補(bǔ)充潤(rùn)滑油,滑軌及絲桿都應(yīng)潤(rùn)滑。定期進(jìn)行桁架機(jī)器人機(jī)械手的潤(rùn)滑處理。

  3、存放與安裝時(shí)

  存放耐用的桁架機(jī)器人機(jī)械手時(shí),應(yīng)平放并妥善包裝,防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對(duì)其搬運(yùn)時(shí)應(yīng)盡量避免發(fā)生墜落或者碰撞。切記勿要強(qiáng)行安裝或自行拆解及改裝桁架機(jī)器人機(jī)械手,以免進(jìn)入異物或使物品損壞,而造成桁架機(jī)器人機(jī)械手功能異?;虬踩鹿实陌l(fā)生。



     隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高,越來(lái)越多的企業(yè)開始關(guān)注工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備這一領(lǐng)域,特別是桁架機(jī)器人,它不像傳統(tǒng)普標(biāo)設(shè)備那樣制作簡(jiǎn)單,而是以靈活的量身定制、制作方便及功能多樣給工業(yè)制作行業(yè)帶來(lái)了新的發(fā)展商機(jī)。數(shù)控車床桁架機(jī)械手作為一種工業(yè)機(jī)器人,因其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,近年來(lái)得到數(shù)控行業(yè)的青睞,同時(shí)對(duì)機(jī)床的智能化發(fā)展也有重要的意義。





  



采用桁架機(jī)械手改造數(shù)控加工項(xiàng)目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的,與新增項(xiàng)目相比,會(huì)受到許多客觀條件的限制,因此工程項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計(jì)必需要滿足一定的條件才能進(jìn)行的。通過(guò)應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等。





數(shù)控機(jī)床是通過(guò)安裝桁架機(jī)械手,取代原來(lái)的人工操作,實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動(dòng)化操作。通過(guò)使用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以進(jìn)行24H連續(xù)自動(dòng)運(yùn)行,大幅度提高生產(chǎn)效率和設(shè)備的利用率,為企業(yè)創(chuàng)造更高的產(chǎn)值。桁架式機(jī)械手對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。



設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)考慮到數(shù)控機(jī)床布局的具體形式及對(duì)機(jī)械手的具體要求,考慮在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下,盡量簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),以減小成本、提高可靠度。為了減輕機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部分的慣量,提高機(jī)器人的控制精度,一般腰部回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分的殼體是由比重較小的鋁合金材料制成,而不運(yùn)動(dòng)的基座是用鑄鐵或鑄鋼材料制成。為了提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與控制精度,應(yīng)在保證機(jī)器人手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下,盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量。力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料,通常選用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)器人手臂。通過(guò)對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手作業(yè)的具體分析,考慮數(shù)控機(jī)床加工的具體形式及對(duì)機(jī)械手上下料作業(yè)時(shí)的具體要求,在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性。






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