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大冶重型桁架機械手報價廠家供應【火爆機器人】

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發(fā)布時間:2020-12-09 09:35  
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視頻作者:湖北火爆機器人科技有限公司






     本文將從儲放、安裝、操作以及維護等方面介紹一下桁架機械手在使用中需要注意的一些事項。只有認真地掌握了桁架機械手的注意事項,才能正確、安全地發(fā)揮其作用。當然,首先,在桁架機器人機械手的選購的時候,建議大家在采購時務必選取品質有保證的、信譽可靠的桁架機器人機械手廠家。





  1、操作使用時

  操作使用中,應遵照型錄記載的額定條件如轉速、負荷等,以免造成功能損壞或安全事故。應防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問題。如果需要在特殊環(huán)境如強大振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負荷等中使用時,應先和桁架機器人機械手廠家確認適用的條件,一般是滿足不了的。

  2、維護時

  使用前應先補滿潤滑油,并注意油品的種類,切記不同的潤滑油不能混用。正常使用情況下,建議應定期檢查一次運轉情況,除積污并補充潤滑油,滑軌及絲桿都應潤滑。定期進行桁架機器人機械手的潤滑處理。

  3、存放與安裝時

  存放耐用的桁架機器人機械手時,應平放并妥善包裝,防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對其搬運時應盡量避免發(fā)生墜落或者碰撞。切記勿要強行安裝或自行拆解及改裝桁架機器人機械手,以免進入異物或使物品損壞,而造成桁架機器人機械手功能異?;虬踩鹿实陌l(fā)生。



     隨著勞動力成本的不斷提高,越來越多的企業(yè)開始關注工業(yè)自動化設備這一領域,特別是桁架機器人,它不像傳統(tǒng)普標設備那樣制作簡單,而是以靈活的量身定制、制作方便及功能多樣給工業(yè)制作行業(yè)帶來了新的發(fā)展商機。數(shù)控車床桁架機械手作為一種工業(yè)機器人,因其機構簡單,近年來得到數(shù)控行業(yè)的青睞,同時對機床的智能化發(fā)展也有重要的意義。





  



采用桁架機械手改造數(shù)控加工項目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進行的,與新增項目相比,會受到許多客觀條件的限制,因此工程項目系統(tǒng)設計必需要滿足一定的條件才能進行的。通過應用數(shù)控機床機器人參與機床結構件加工制造以實現(xiàn)自動化,升加工工藝質量及批量生產效率等等。





數(shù)控機床是通過安裝桁架機械手,取代原來的人工操作,實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。通過使用數(shù)控機床機械手可以進行24H連續(xù)自動運行,大幅度提高生產效率和設備的利用率,為企業(yè)創(chuàng)造更高的產值。桁架式機械手對穩(wěn)定、提高產品質量,提高生產效率,改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。



設計師在設計過程中應考慮到數(shù)控機床布局的具體形式及對機械手的具體要求,考慮在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下,盡量簡化結構,以減小成本、提高可靠度。為了減輕機器人運動部分的慣量,提高機器人的控制精度,一般腰部回轉運動部分的殼體是由比重較小的鋁合金材料制成,而不運動的基座是用鑄鐵或鑄鋼材料制成。為了提高機器人的運動速度與控制精度,應在保證機器人手臂有足夠強度和剛度的條件下,盡可能在結構上、材料上設法減輕手臂的重量。力求選用高強度的輕質材料,通常選用高強度鋁合金制造機器人手臂。通過對數(shù)控車床機械手作業(yè)的具體分析,考慮數(shù)控機床加工的具體形式及對機械手上下料作業(yè)時的具體要求,在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性。






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