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agv無人搬運車驅(qū)動系統(tǒng)原理
agv無人搬運車驅(qū)動系統(tǒng)原理
還有一種是永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng),其中永磁同步電機包括無刷直流電機和三相永磁同步電機,而永磁同步電機和無刷直流電機相比,永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)的效率較高,體積小,質(zhì)量小,也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅(qū)動系統(tǒng)永磁材料成本較高,只在小功率的電動汽車中得到一定的應(yīng)用。但永磁同步電機是有希望的性能高的電機,是電動汽車電機的發(fā)展方向。
AGV自動搬運車
AGV自動搬運車是自動化物流系統(tǒng)中柔性的物流設(shè)備。應(yīng)用AGV自動搬運車設(shè)備可實現(xiàn)生產(chǎn)和搬運功能的集成化和自動化,能夠改造物流結(jié)構(gòu)、降低物流成本成,提升運輸效率,進一步提升企業(yè)的競爭力。AGV自動搬運車由車體、驅(qū)動電源、驅(qū)動裝置、導(dǎo)引裝置、控制器、通信裝置、安全保護裝置、運載裝置、信息傳輸與處理裝置等組成。
AGV運輸車
綜合分析AGV技術(shù)的發(fā)展,我們不難分析出國內(nèi)外AGV有兩種發(fā)展模式:一是以歐美國家為代表的全自動AGV技術(shù),這類技術(shù)追求AGV的自動化,幾乎完全不需要人工的干預(yù),路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復(fù)雜多變,能夠運用在幾乎所有的搬運場合。這些AGV功能完善,技術(shù)先進;同時為了能夠采用模塊化設(shè)計,降低設(shè)計成本,提高批量生產(chǎn)的標準,歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求,采用大部件組裝的形式進行生產(chǎn);系列產(chǎn)品的覆蓋面廣:各種驅(qū)動模式,各種導(dǎo)引方式,各種移載機構(gòu)應(yīng)有盡有,系列產(chǎn)品的載重量可從50kg到60000kg(60噸)