RV減速機廠家值得信賴「多圖」

大量應用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器

作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。2003年，帝人精機和納博克合并組成納博特斯克公司，業(yè)已發(fā)展為RV減速機行業(yè)的羊，占據(jù)了60%以上的市場，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場占有率高達90%。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

大量應用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。主要原因：精密減速器的設(shè)計、研發(fā)和制造過程中需要對相關(guān)的材料、零件結(jié)構(gòu)和齒輪齒形進行反復的測試與修正，而這一過程需要5-6年的經(jīng)驗與技術(shù)積累。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，即主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節(jié)；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機器人關(guān)節(jié)。另外，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人，機床，檢測設(shè)備，系統(tǒng)等領(lǐng)域。為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

RV減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備

RV減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機。

　　內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

　　普通的RV減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

　　減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器。

　　RV減速機將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。

輸出部分的故障主要有四處：

(1)軸承磨損壞，換軸承可;

(2)是輸出軸軸承點磨損，銷孔松動。若是軸承點磨損，可以將軸上車床用四爪找正配套，基準點設(shè)在沒有磨損的輸出軸定位套臺和隔-離套臺上，同心度達到0.015MM;

(3)輸出軸銷孔松動，可以根據(jù)機型大小和強度而寫，一般B3以下可以將原孔過盈0.015-0.035堵死，重新車平，在兩孔之間錯位加工出配合孔;若機號較大，可以將底盤銷孔加掉，留有止口，加工新盤熱裝后重新車削鏜孔;

(4)機座軸承孔松動后磨損增-大失效，可利用端面和底面找下，垂直度在0.03MM，止口和未磨損的軸承孔找正，擴孔配套加工修-復好磨損的軸承孔，同心度控制在≤0.025MM