黑龍江kollmorgen TBM直驅(qū)電機系統(tǒng)信賴推薦「多圖」

直接驅(qū)動電機

普通伺服電機要實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)時，負(fù)載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下，如果負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機，使負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機轉(zhuǎn)子上時，能夠和伺服電機的轉(zhuǎn)子相匹配。本身為低速大扭矩輸出，可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的50~1000倍，在運行平穩(wěn)的同時，提供了充份的負(fù)載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

直接驅(qū)動電機優(yōu)點

在設(shè)備壽命方面，直驅(qū)技術(shù)減少了機械傳動零件，減少了磨損，提高了設(shè)備壽命，還節(jié)約了能源。此外，直驅(qū)技術(shù)取消了機械傳動，節(jié)約的零件的原補充材料和制造成本，從而降低的設(shè)備整體的成本。

直驅(qū)技術(shù)可以使設(shè)備加工效率提高3-5倍，精度提高3-5倍，從而使設(shè)備的綜合價值提升3-5倍。以機床為例，普通采用機械傳動數(shù)控機床售價30-50萬元，采用直驅(qū)技術(shù)的高精度數(shù)控機床能夠賣到100-200萬元。

直接驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)特點

直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動機一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體。