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甘肅機器人噴涂設備公司可量尺定做 常州柯勒瑪智能2

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發(fā)布時間:2021-10-12 03:17  






涂料流率

它是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量,又稱噴涂流量、出漆量(率)。

除旋杯轉(zhuǎn)速外,涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數(shù)不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細,但同時也會導致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。

涂料流率高會形成波紋狀的涂膜,同事當涂料流量過大使旋杯過載時,旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現(xiàn)層狀漆皮,這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。

每支噴槍的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān),其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經(jīng)驗表明,涂料應在恒定的速度下輸入,在小范圍內(nèi)的波動不會影響涂膜質(zhì)量。

在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形變化的原因,旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。需要注意的是,調(diào)整空氣噴槍的流量時,一同調(diào)整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發(fā)生變化,這會同時影響到轉(zhuǎn)移率,最后影響到膜厚。以噴涂汽車車身為例,當噴涂門板等大面積時,吐出的涂料量要大,噴涂門立柱、窗立柱時,吐出的涂料量要小,并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量,才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一,這也是提高涂料利用率的重要措施之一。








噴涂廢氣主要來自于噴涂和干燥過程,發(fā)生源為噴漆房、晾干室和烘干室。

  目前國家針對VOCs排放量的控制,出臺了征收揮發(fā)性有機物排污費政策,按斤收費。無論企業(yè)排放達標與否,排污費都別想逃掉。工業(yè)不能停,所以VOCs勢必要產(chǎn)生的,直接有效的方式就是:有效捕集釋放的VOCs,并加以治理。

  那么問題來了,噴漆房和晾干室排出廢氣中的VOCs濃度很低,但是風量特別大,污染物的主要成分為芳香烴、醇醚類及酯類有機物。這種場所產(chǎn)生的VOCs有什么方法可以有效治理?

  目前,國外較成熟的方法是:先將低濃度大風量氣體濃縮成高濃度小風量氣體,采用吸附法對低濃度常溫噴漆廢氣進行吸附,利用高溫氣體脫附,濃縮后的氣體采用RTO和RCO的工藝進行處理。利用噴涂機器人進行噴涂作業(yè),除了重復精度好,工作效率高外,還能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來。在整個工藝中,濃縮裝置非常重要,根據(jù)廢氣的成分和工況,濃縮裝置可選擇活性炭吸附和沸石轉(zhuǎn)輪吸附。







噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。涂料轉(zhuǎn)移率,指最終附著在產(chǎn)品表面的涂料占涂料從噴槍中噴出的總流量的比例,也稱作上漆率。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。

然后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度,對于空氣噴槍來說,霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴涂流量時,需考慮因為調(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。










常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司)專注于機器人切割系統(tǒng)集成,歡迎來電咨詢!



GR-520/530

ST 型號五軸機器人,可用于針對桌椅的零件(使用懸鏈輸送方式)。噴涂時機器人的運動會于輸送鏈同步,并能控制工件旋轉(zhuǎn)以便完成雙面噴涂。同時還可對安裝在平衡支架上的組裝椅子進行噴涂。

  GR-650 ST 型號六軸機器人適合于跟隨生產(chǎn)線的噴涂:>拼裝家具,較大尺寸200x100x180H >沙發(fā),扶手椅,桌 >跺堆在一起的板件邊緣(可自動測量高度和尺寸,并能自動編程。)

編程方式:隨動示教;點到點示教;離線編程。有防爆型號可選。



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