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這顯然很不,也必然會有滯后,速度并不是實時得到的。用于航海之類的大場景通常足夠,但對于汽車自動駕駛而言就太粗糙了,用今天的互聯(lián)網(wǎng)黑話講可以叫“顆粒度不夠”。
直到20世紀的人們想起了18世紀大閑人多普勒先生的發(fā)現(xiàn),多普勒效應(yīng)。這個多普勒效應(yīng)你可以這么理解:接近我們的物體和遠離我們的物體,反射回來的電磁波波長和頻率,和與我們相對靜止的物體比起來會有所變化。
二、液壓系統(tǒng)常見故障及排除方法
1、車箱不能舉升或舉升速度過慢
車箱不能舉升,首先要查看取力器的取力齒輪與變速器取力齒輪是否正確嚙合,如果不能正確嚙合,則通過增加或減小取力器與變速器間密墊的厚度予以調(diào)整。其次查看齒輪油泵工作是否正常。若油泵工作正常,則可能是下述原因所致。儲油箱缺油:油箱內(nèi)油面過低,將導(dǎo)致油泵油量不足,不能建立起系統(tǒng)所需的壓力,從而影響車箱的舉升。排除方法是加油至規(guī)定高度。