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影響機器人行業(yè)發(fā)展的積極因素
2013年中國工業(yè)機器人銷量達到了36560臺,同比增長60%,一舉超越日本成為了全球一大機器人市場。雖然中國的機器人銷量已經(jīng)達到了世界一,但機器人使用密度仍然非常低。在制造業(yè)每1萬名工人擁有機器人這項統(tǒng)計數(shù)據(jù)上,中國僅有23臺,不僅不到日本332臺的十分之一,與世界平均水平55臺相比也有較大的差距。在該領域,本公司與國際大型工業(yè)機器人生產企業(yè)既是競爭亦是合作關系。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè),隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發(fā)和系統(tǒng)應用支持。企業(yè)在生產中應用機器人意味著追求高效率、高焊接質量,因此蘇州泰仁特自動化科技有限公司在焊接速度上尋求突破,而機器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。
激光釬焊技術進軍汽車制造業(yè)之路
激光釬焊也稱激光填絲釬焊,是在電弧釬焊的基礎上發(fā)展起來的一種新的局部硬釬焊技術。國內的大族激光一直在研發(fā)與攻克此技術,在有效的時間內取得了重大的成果,并生產、制造出成品,交付到廠家中使用,幫助眾多汽車廠家的智能化轉型。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè),隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發(fā)和系統(tǒng)應用支持。在制造業(yè)每1萬名工人擁有機器人這項統(tǒng)計數(shù)據(jù)上,中國僅有23臺,不僅不到日本332臺的十分之一,與世界平均水平55臺相比也有較大的差距。
當下工業(yè)機器人應把握好以下幾項關鍵技術
關鍵技術包括:
(1)弧焊機器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術:弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應,并可實現(xiàn)免維護功能。
(2)協(xié)調控制技術:控制多機器人及變位機協(xié)調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。
(3)焊縫軌跡跟蹤技術:結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點,采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得的焊接質量。沖壓機器人——沖壓生產線上王者隨著科學技術的發(fā)展,人力勞動的低效率、低精度、安全無法保證等諸多缺點,使得沖壓生產線已經(jīng)無法滿足市場對其的要求。
沖壓機器人——沖壓生產線上王者
隨著科學技術的發(fā)展,人力勞動的低效率、低精度、安全無法保證等諸多缺點,使得沖壓生產線已經(jīng)無法滿足市場對其的要求。做沖壓的人都知道,這個行業(yè)非常危險,做沖壓工作超過3年的人手或多或少都有受傷,加上國民生活水平的提高,企業(yè)招工越來越難。在這種形勢下,沖壓機器人就很好的取代人工進行自動化沖壓加工生產。(5)網(wǎng)絡通訊和離線編程技術:具有串口、CAN等網(wǎng)絡通訊功能,實現(xiàn)對機器人生產線的監(jiān)控和管理。