太陽能清掃機器人生產(chǎn)廠家推薦貨源,山東豪沃電氣有限公司

光伏清潔機器人的設(shè)計與實現(xiàn)：隨著經(jīng)濟的發(fā)展,能源使用迅速,我國面臨能源枯竭的問題,能源消耗同時,帶來的環(huán)境問題也日益嚴(yán)峻,太陽能作為一種清潔能源,且光伏發(fā)電技術(shù)的日益成熟,光伏發(fā)電逐漸受到關(guān)注。在光伏發(fā)電系統(tǒng)研究中,光伏表面存在的灰塵、粉塵等顆粒的沉積對于長期運行的光伏發(fā)電系統(tǒng)是一個不容忽視的問題。本文針對光伏陣列的清洗問題,提出并設(shè)計了一種以履帶為移動方式的真空吸附光伏清潔結(jié)構(gòu),有效的改善了傳統(tǒng)清潔方式設(shè)備繁重、移動困難的缺點。本文主要內(nèi)容以及研究的成果如下:首先,本文對國內(nèi)以及國外對光伏清掃的現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹,分析了光伏清潔機器人移動與吸附技術(shù)和光伏表面清潔技術(shù)在理論和實際開發(fā)中存在的技術(shù)難點,解決了機器人工作時吸附與移動不能同時滿足的問題,設(shè)計了一種被動吸附多吸盤結(jié)構(gòu)的履帶式光伏清潔機器人。其次,分析了機器人的運動與吸附穩(wěn)定性,建立履帶機器人的運動學(xué)模型和軌跡控制誤差模型,設(shè)計了滿足Lyapunov穩(wěn)定判據(jù)和Barbalat引理的跟蹤控制規(guī)律,并應(yīng)用到了履帶式光伏清潔機器人的軌跡控制上,通過MATLAB驗證了機器人在軌跡運動控制下移動吸附的穩(wěn)定性;并對機器人的被動式吸附結(jié)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定性分析,分析了影響機器人吸附系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素。

光伏發(fā)電板全自動清潔機器人：,包含驅(qū)動系統(tǒng),傳動系統(tǒng),行走系統(tǒng),清理系統(tǒng),太陽能發(fā)電電池充電系統(tǒng),智能化控制系統(tǒng):驅(qū)動系統(tǒng),設(shè)于機器人底盤中間,驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)接傳動系統(tǒng);傳動系統(tǒng),聯(lián)接行走系統(tǒng)及清理系統(tǒng),傳送驅(qū)動力至行走系統(tǒng)及清理系統(tǒng),完成智能機器人行走及清理工作中;太陽能發(fā)電電池充電系統(tǒng),聯(lián)接驅(qū)動系統(tǒng)及智能化控制系統(tǒng),為驅(qū)動系統(tǒng)及智能化控制系統(tǒng)供電系統(tǒng);行走系統(tǒng),包含行走架及安裝在行走架子上的行走輪,行走輪為履帶注塑加工輪;清理系統(tǒng),設(shè)于機器人底盤底端,根據(jù)傳動系統(tǒng)得到驅(qū)動系統(tǒng)出示的驅(qū)動力開展清理工作中.本產(chǎn)品的優(yōu)勢反映在:應(yīng)用性強,另外提升太陽能發(fā)電太陽能電池板光照實際效果,且構(gòu)造簡易,低成本,維護(hù)保養(yǎng)便捷,大大的節(jié)約人工成本及提升發(fā)電廠.

智能化太陽能發(fā)電清潔機器人：包含智能機器人本體、待清理太陽能電池板及其固定不動框,智能機器人本體的頂部設(shè)置有豎向挪動動力組件,豎向挪動動力組件的底部設(shè)置有固定不動座,豎向挪動動力組件的兩邊均設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸,轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)設(shè)置有橫著挪動動力組件,豎向挪動動力組件的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)輥,轉(zhuǎn)輥的表層設(shè)置有牽引帶,智能機器人本體的底部設(shè)置有多個從主動輪,智能機器人本體的兩邊均設(shè)置有挪動路軌。根據(jù)設(shè)置簧、簧電源開關(guān)、繼電器及其墊塊,能夠 依據(jù)太陽能電池板長短的不一樣伸展或收攏簧,進(jìn)而節(jié)省了成本費,提升了工作效能。本發(fā)明專利設(shè)計方案有效、構(gòu)造簡易、可以信賴、方便使用、應(yīng)用性高,具備非常好的營銷推廣實用價值。