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1、無刷直流電機的電機本體:
定子繞組為集中繞組,永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場;永磁同步電機的電機本體:定子繞組為分布繞組,永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場;
2、無刷直流電機的位置傳感器:
低分辨率,60度分辨率,霍爾元件,電磁式、光電式;永磁同步電機的位置傳感器:高分辨率,1/256,1/1024,旋轉(zhuǎn)變壓器,光碼盤;
3、控制不同:
無刷直流電機:120度方波電流,采用PWM控制;
永磁同步電機:正玄波電流,采用SPWM SVPWM控制。
直流伺服:這個范圍就很廣了啊。直流伺服,指直流電機再控制系統(tǒng)的控制下,根據(jù)控制指令(轉(zhuǎn)速、位置、角度等)來進行動作,一般用于執(zhí)行機構(gòu)。
三相電機電流有點不平衡怎么回事?
在實際應(yīng)用中,電機三相電流有偏差是很正常的;但是如果三相電流偏差較大,需要查明原因。文件GB 8680.1-1998規(guī)定,三相電機電流不平衡度不得超過10%。
電機電流不平衡,可能原因有兩點:
1三相電壓是否平衡
在日常工作過程中,電機電流不平衡,我們應(yīng)首先考慮電源電壓是否正常。比如:三相電壓偏差是否過大、有無缺相等。
如果電源電壓不平衡,會直接影響三相電機電流不平衡。電機正常工作時,電機端三相電壓不平衡度不得超過5%,也就是380*5%=19伏。
注意:在測量三相電壓是否平衡時,必須先把電機斷開,以免影響測量結(jié)果。
2匝間短路
另外一種可能就是匝間短路了,由于某種原因(比如線圈中某個地方絕緣被擊穿),繞組中間有一些線圈被短路。這樣會變成被短路的一相線圈匝數(shù)少,正常的一相匝數(shù)多,電阻不一樣大,電流不平衡。
影響電機轉(zhuǎn)子動均衡及電機振動的主要因素有哪些?
電機振動是三相異步電動機利用進程中的常見妨礙之一,造成電機運行振動的主要因素大概是電機生產(chǎn)廠家沒有對電機轉(zhuǎn)子進動作均衡檢測。電機生產(chǎn)廠家應(yīng)擁有完善的質(zhì)量檢測體系與電機出廠檢測設(shè)備,這樣不只了電機質(zhì)量,電機產(chǎn)物尚有振動低、噪聲小、運行平穩(wěn)、利用壽命長等利益。
一個合格的電機生產(chǎn)廠家應(yīng)該如何對電機做動均衡檢測。
(1)生產(chǎn)加工進程中,未能嚴格執(zhí)行轉(zhuǎn)子動均衡工藝,這種環(huán)境屬于工錢性的質(zhì)量節(jié)制因素。
(2)轉(zhuǎn)子動均衡工藝的一些不公道因素,好比對付均衡進程中轉(zhuǎn)速的設(shè)定不公道、均衡毗連不適宜、均衡塊形狀及與均衡柱的共同欠好等都是導(dǎo)致終不服衡的因素。
(3)繞線式轉(zhuǎn)子電機均衡進程節(jié)制不良因素。緣于繞線式轉(zhuǎn)子空間尺寸及布局的范圍性,動均衡進程中一般回收膠泥作為加重質(zhì)料,假如膠泥原質(zhì)料殽雜比例不符合、凝固時間不足、膠泥與本體粘結(jié)結(jié)果欠好等因素,都有大概導(dǎo)致生產(chǎn)加工進程及電機實際運行進程呈現(xiàn)加重均衡質(zhì)料變形或脫落,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子失去均衡。
(4)變頻電機、高壓電機及大功率低壓電機因為軸電流問題造成軸承燒蝕而呈現(xiàn)嚴重的振動和噪聲。這個問題嚴重時會對轉(zhuǎn)軸的軸承位造成不良影響,假如不顛末嚴格的修復(fù),會造成轉(zhuǎn)子動均衡進程功效失真,而在電機運行時呈現(xiàn)問題。
(5)動均衡設(shè)備精度不足可支撐位呈現(xiàn)錯位、磨損等不良問題。
(6)對付溫升節(jié)制欠好的狀態(tài)。電機運行進程中轉(zhuǎn)子部門同樣會因為溫渡過高因素呈現(xiàn)機器變形,終的功效也會呈現(xiàn)振動問題,嚴重時會導(dǎo)致定子與轉(zhuǎn)子相擦而產(chǎn)生質(zhì)量問題。
變頻電機和普通電機過載的比較
普通電機在低速運行時,其風葉的速度也變慢,因此散熱效果變差,溫度升高會使電動機的壽命降低。在此時,如果能夠?qū)﹄妱訖C過載設(shè)定值進行重新調(diào)整能很好地保護電動機,所以在變頻器的過載方式中都會提供選擇低速補償?shù)姆绞?,簡單的辦法就是選擇電動機的種類,即普通電機還是變頻電機。
選擇普通電動機方式的,變頻器就會自動進行低速補償,即把運行頻率低于30hz的電動機過載保護閾值下調(diào)。這個30hz就是電動機過載功能的轉(zhuǎn)折頻率。在一般情況下,轉(zhuǎn)折頻率可按基本頻率的60% ~70%來設(shè)置,同時應(yīng)該考慮到負載的類型(恒轉(zhuǎn)矩負載和變轉(zhuǎn)矩負載)來設(shè)置轉(zhuǎn)折頻率時的過載系數(shù)、零頻時的過載系數(shù)。
選擇變頻電動機,則由于變頻電動機采用強制風冷形式,因此電動機的散熱不受轉(zhuǎn)速影響,不需要進行低速過載時的保護值調(diào)整。