昆山機器人維修擇優(yōu)推薦,達航智能機器人科技

1） 普通維護頻率： 1 次/天；

2） 軸制動測試： 1 次/天；

3） 潤滑 3 軸副齒輪和齒輪： 1 次/1000H ；

4）潤滑中空手腕： 1 次/500H；

5） 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油：次

1 年更換，以后每5年更換一次。

二、系統(tǒng)控制柜的維護

1、維護內(nèi)容

1）檢查控制器散熱情況

嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側(cè)面留出足夠間隔（ >120mm）；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一臺或多臺冷卻風扇不工作；避免風扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過

臟；控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時，其前門必須保持關(guān)閉。

當機器人撞車后，會啟動自動保護，也就是機器人在A6軸處有一個保護系統(tǒng)，當撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作，此時我們無法操作機器人，這時候我們要先關(guān)掉保護開關(guān)。

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統(tǒng)保護限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機器人運動方向，調(diào)整運動速度，離開撞車點，到達安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。

LED燈是綠的，但是電機不動;

　?。?）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

　　處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

　?。?）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

　　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

　　5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮;故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍;

　


故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。

正確規(guī)范的機器人預防性保養(yǎng)能夠保證機器的正常運行、益產(chǎn)出，從而降低生產(chǎn)成本。因此正確規(guī)范機器人預防性保養(yǎng)是機器人正常使用必不可少的工作。

機器人運行磨合期限為正常運行至6000小時或1年后（以先到為準），機器人需要進行預防性保養(yǎng)，各項深入檢查及更換齒輪箱潤滑油。在此之后，機器人每12個月必須再進行1次預防性保養(yǎng)，有效降低機器人故障率、保證軌跡的運行精度及提高機器人使用壽命。