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發(fā)布時(shí)間:2021-05-15 11:20  






涂料流率

它是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量,又稱噴涂流量、出漆量(率)。

除旋杯轉(zhuǎn)速外,涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細(xì),但同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。

涂料流率高會(huì)形成波紋狀的涂膜,同事當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時(shí),旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現(xiàn)層狀漆皮,這會(huì)產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。

每支噴槍的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān),其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來決定。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入,在小范圍內(nèi)的波動(dòng)不會(huì)影響涂膜質(zhì)量。

在實(shí)際的噴涂過程中每個(gè)旋杯所噴涂的區(qū)域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形變化的原因,旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例,當(dāng)噴涂門板等大面積時(shí),吐出的涂料量要大,噴涂門立柱、窗立柱時(shí),吐出的涂料量要小,并在噴涂過程中自動(dòng)、精que地控制吐出的涂料量,才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一,這也是提高涂料利用率的重要措施之一。機(jī)器人系統(tǒng)中配套的高靈活性六軸機(jī)器人,使用簡(jiǎn)便,可根據(jù)需求選擇不同的噴涂程序。








噴涂機(jī)器人的發(fā)展是非常迅速的,早期的噴涂機(jī)器人無法在一個(gè)噴涂程序中間隨時(shí)更改流量,而今流量的控制直接在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制,使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。在機(jī)器人防爆方面,目前廣泛采用氣體正壓防爆方式,就是將機(jī)器人手臂上的電機(jī)等電器原件封閉在殼體內(nèi),工作時(shí)殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w,以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進(jìn)入,而且對(duì)殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè),這使得噴涂機(jī)器人的安全級(jí)別是很高的。為了減少現(xiàn)場(chǎng)軌跡編程的時(shí)間,機(jī)器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用,通過計(jì)算機(jī)編程軟件的軌跡畫面就可以生成機(jī)器人的軌跡指令,節(jié)約了在機(jī)器人示教的中的時(shí)間。如在ABB機(jī)器人噴涂的流量控制中,根據(jù)流量控制是否閉環(huán)分兩類。同時(shí)機(jī)器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音,同樣的工件配合機(jī)器視覺就不用擔(dān)心工件在掛具上擺放的不一致,擺放凌亂的工件也同樣可以進(jìn)行噴涂,因?yàn)槠顣?huì)讓機(jī)器人實(shí)時(shí)地矯正自己的軌跡位置,從而讓工件獲得好的噴涂效果。


涂料轉(zhuǎn)移率,指附著在產(chǎn)品表面的涂料占涂料從噴槍中噴出的總流量的比例,也稱作上漆率。事實(shí)上整個(gè)涂裝設(shè)備的發(fā)展歷史也可以看作是一部提高涂料轉(zhuǎn)移率的歷史,因?yàn)樗c涂裝制造成本和環(huán)境保護(hù)這兩個(gè)主題密切相關(guān)。影響轉(zhuǎn)移率的主要參數(shù)包括:霧化1器種類、靜電高低、噴涂參數(shù)、導(dǎo)電性等。使用怎樣的噴涂設(shè)備是決定轉(zhuǎn)移率的第yi因素,因?yàn)椴煌脑O(shè)備轉(zhuǎn)移率有著明顯的差別。一些主要霧化i器轉(zhuǎn)移率從小到大為:普通空氣噴槍,靜電空氣噴槍,旋杯。常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司)專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成,歡迎來電咨詢。它們?cè)趪娡拷饘倩蛘咚芰狭慵r(shí)的涂料轉(zhuǎn)移率見。








對(duì)于機(jī)器人涂裝施工而言,確保生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定是需要優(yōu)先控制的。下面幾個(gè)影響膜厚的因素可以采用不同的方式控制和調(diào)整。

  (1)為保證涂料固體含量參數(shù)穩(wěn)定

(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調(diào)整,一旦確定之后就基本不再變動(dòng),只有在一些特定的情況下進(jìn)行調(diào)整,如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴槍流量接近上限時(shí)采用調(diào)低速度的方法較為有效。

  (3)噴幅寬度主要在程序編制時(shí)確定,后期的調(diào)整主要是針對(duì)一些特殊平面,如對(duì)于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料。調(diào)整中需要關(guān)注因?yàn)閲姺兓瘞淼钠渌绊憞娡抠|(zhì)量的情況,如當(dāng)通過噴涂距離調(diào)整幅寬時(shí),涂料到達(dá)被噴涂面的溶劑含量同時(shí)發(fā)生變化,可能發(fā)生相應(yīng)的流掛或者干噴;(3)噴幅寬度主要在程序編制時(shí)確定,后期的調(diào)整主要是針對(duì)一些特殊平面,如對(duì)于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料。當(dāng)通過霧化扇面壓力調(diào)整時(shí),可能會(huì)影響到涂料的霧化效果。

  (4)涂料轉(zhuǎn)移率一般不作為生產(chǎn)中調(diào)整的因素,在生產(chǎn)中需要關(guān)注的是因?yàn)檗D(zhuǎn)移率變化導(dǎo)致的噴涂質(zhì)量事故。一般多發(fā)生在因?yàn)檗D(zhuǎn)移率下降導(dǎo)致的漆層變薄。如靜電噴槍因設(shè)備故障導(dǎo)致電壓下降引起轉(zhuǎn)移率的降低。

  (5)流量的調(diào)整是生產(chǎn)中頻繁用于調(diào)整的參數(shù)。需要注意的是,調(diào)整空氣噴槍的流量時(shí),一同調(diào)整的氣體的霧化和扇面壓力的值會(huì)隨之發(fā)生變化,這會(huì)同時(shí)影響到轉(zhuǎn)移率,然后影響到膜厚。









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