濟寧川崎機器人維修咨詢客服「多圖」

工業(yè)機器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，得到較為廣泛的認可。（應避免使用等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。但即使工業(yè)機器熱設計較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。常見的機器人有：串聯，關節(jié)式機器人， 直角坐標式機器人， Delta 并聯機器人， scara 機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對節(jié)式機器人。

3）定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

4）固定螺栓的檢查

將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾；如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。

2、軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。

長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂堵塞,不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨

損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及

時更換油脂是I業(yè)機器人保養(yǎng)必須要做的。

工業(yè)機器人保養(yǎng)更換油脂建議讓專業(yè)的工業(yè)機器人保養(yǎng)服務商進行操作，要 是我們自己更換油脂的

話,可能會由于操作不當而造成故障, 機器人維修和機器人保養(yǎng)都是需要專業(yè)工程師來操作的。