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所用材料由天然的石、木、土、皮革等發(fā)展到人造材料。早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶車，已是具有動(dòng)力、傳動(dòng)和工作3個(gè)部分的完整機(jī)械。鼓風(fēng)器對人類社會(huì)發(fā)展起了重要作用。強(qiáng)大的鼓風(fēng)器使冶金爐獲得足夠高的爐溫，得從礦石中煉取金屬。

內(nèi)燃機(jī)和以后發(fā)明的燃?xì)廨啓C(jī)和噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，還是飛機(jī)、航天器等成功發(fā)展的基礎(chǔ)技術(shù)因素之一。工業(yè)革命以前，機(jī)械大都是由木工手工制成的木結(jié)構(gòu)，金屬（主要是鋼和鐵）僅用以制造儀器、鐘表、鎖、泵和木結(jié)構(gòu)機(jī)械上的小型零件。

陸續(xù)出現(xiàn)了化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢在20世紀(jì)中期，即在第二次結(jié)束的前后期間達(dá)到了高峰。由于機(jī)械工程的知識總量已擴(kuò)大到遠(yuǎn)非個(gè)人所能全部掌握，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍