青島多軸沖壓機器人訂做專業(yè)團隊在線服務(wù) 碩強自動化設(shè)備公司

氣壓回路與各部位連接線的檢查；氣管的扭折損傷會影響氣壓的適當(dāng)流量；對機械手進氣過濾器內(nèi)的積水及油污進行清洗；各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象(造成氣壓不足)；信號連接線的損傷會導(dǎo)致機械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象。

沖床機械手各導(dǎo)致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油：機械手上下行,前后和橫行用導(dǎo)軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進行定期清理；對沖床機械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進行定期洽油及注刀黃油。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

現(xiàn)在工業(yè)機器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲，在日本，機器人的關(guān)鍵性部件—減速器是優(yōu)先的，并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘；德國則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢；中國現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主要是系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)。

目前，沖壓機械手被廣泛運用于五金廠，不同廠家的產(chǎn)品對機械手的夾具設(shè)計要求都不一樣，如何快速實現(xiàn)自動化改造？

如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，需側(cè)放產(chǎn)品進行沖壓，建議客戶更改產(chǎn)品擺放方向，將產(chǎn)品平放于模具中進行沖壓，這樣機器人連線生產(chǎn)時生產(chǎn)效率較高；

如果客戶現(xiàn)場機臺上的光電感應(yīng)裝置或模具中的導(dǎo)柱阻礙沖壓機器人的運轉(zhuǎn)軌跡，建議客戶將其進行調(diào)整，以便機器人取料及送料順利完成；

工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)主要由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機組成，可以實現(xiàn)從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。工業(yè)機器人的生產(chǎn)節(jié)拍為6～9次min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進的光學(xué)攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達10件min。