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注塑機(jī)專用機(jī)械手的組成:
注塑機(jī)專用機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。
1、執(zhí)行系統(tǒng):機(jī)械手抓取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng),由臂部、腕部和手部等部件組成。
2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動(dòng)力的系統(tǒng),有氣動(dòng)、電動(dòng)及機(jī)械等形式。目前比較常用的是氣動(dòng)和電動(dòng)兩種形式,氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度;電動(dòng)式速度快、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但成本較高。
3、控制系統(tǒng):通過對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作,并對執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行修正的系統(tǒng),一般包括位置檢測裝置和程序控制部分,通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。
注塑機(jī)是屬一種高壓、快速動(dòng)作,同時(shí)伴有高溫運(yùn)作的和種機(jī)器,往往會(huì)使操作者一時(shí)疏忽,在大意之下造成無法彌補(bǔ)的人身傷害,而遺憾終身。注塑機(jī)在每一部操作中都帶有危險(xiǎn)性,特別是池開模及鎖模時(shí)。為避免危險(xiǎn)發(fā)生,操作者在操作時(shí)必須注意以下幾個(gè)安全操作方面的問題:
N、 保持注塑機(jī)及其四周環(huán)境清潔。
O、 注塑機(jī)四周空間盡量保持暢通無阻,加過潤滑油或壓力油后,應(yīng)盡快把漏出的油抹去。
P、 把熔膠筒上的雜物(例如膠粒)清理干凈后才可開啟電熱,以免發(fā)生火災(zāi)。如非檢修機(jī)器 或必要是,不得隨意拆掉熔膠筒上這隔熱防護(hù)罩。
Q、 檢查在操作時(shí),按下緊急按鈕或才打開安全門是否能終止鎖模。
R、 射臺(tái)前移時(shí),不可用手清除從射嘴漏出的深膠,以免把手夾在射臺(tái)和模具中間。
目前全電動(dòng)伺服系統(tǒng)注塑機(jī)開發(fā)速度很快迎合了市場節(jié)能環(huán)保的需要,由于全電動(dòng)伺服系統(tǒng)注塑機(jī)綠色環(huán)保主題突出節(jié)能效果明顯,已經(jīng)在發(fā)達(dá)國家的注塑機(jī)行業(yè)掀起了一場革命性的變化。全電動(dòng)注塑機(jī)已經(jīng)成為中小型注塑機(jī)的主體大有完全取代傳統(tǒng)液壓式注塑機(jī)的趨勢,國內(nèi)塑機(jī)行業(yè)對此極為關(guān)注,有一些廠家已經(jīng)對全電動(dòng)注塑機(jī)進(jìn)行了研發(fā),并陸續(xù)有樣機(jī)在各種展覽會(huì)上展出,就目前國內(nèi)情況來說,國產(chǎn)注塑機(jī)配置全電動(dòng)伺服系統(tǒng)的時(shí)機(jī)尚未成熟,主要由于不掌握核心技術(shù),伺服電機(jī)等驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)元件成本較高,綜合技術(shù)能力差距較大,國內(nèi)注塑機(jī)生產(chǎn)廠家要掌握相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)尚需假以時(shí)日,全電動(dòng)注塑機(jī)由于伺服電機(jī)等主要零件價(jià)格較高,且傳動(dòng)部分為機(jī)械傳動(dòng),磨損問題較為突出,故整機(jī)后期維修費(fèi)用相對較高,市場認(rèn)同度不高,國內(nèi)的塑料制品生產(chǎn)廠家多數(shù)習(xí)慣于使用液壓驅(qū)動(dòng)的注塑機(jī),對全電動(dòng)注塑機(jī)的認(rèn)識(shí)不足,特別是大量對產(chǎn)品質(zhì)量要求不高的廠家,即使對其優(yōu)點(diǎn)有認(rèn)識(shí),也不會(huì)接受全電動(dòng)注塑機(jī)比較高的價(jià)格。