寧波多軸沖壓機器人售價規(guī)格齊全「在線咨詢」

沖壓機械手也是有一套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機械手的運行是硬件和軟件的集合，沖壓機械手的動作過程如下：

下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機械手經過八步動作完成一個循環(huán)。

沖壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續(xù)生產，而人力因為身體、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。沖壓機械手自動生產時，避免了人員操作時造成事故的潛在風險。

電控系統(tǒng)：沖壓自動化生產線電控系統(tǒng)需要集成壓力機、沖壓機械手、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無縫集成進工廠MES系統(tǒng)的能力，為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡系統(tǒng)，其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能同時搭載安全總線。

拆垛裝置：目前常見的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專用拆垛機/機器人 拆垛小車/桁架式機械手 拆垛小車。

目前，沖壓機械手被廣泛運用于五金廠，不同廠家的產品對機械手的夾具設計要求都不一樣，如何快速實現(xiàn)自動化改造？

如果客戶產品沖壓工藝中，需側放產品進行沖壓，建議客戶更改產品擺放方向，將產品平放于模具中進行沖壓，這樣機器人連線生產時生產效率較高；

如果客戶現(xiàn)場機臺上的光電感應裝置或模具中的導柱阻礙沖壓機器人的運轉軌跡，建議客戶將其進行調整，以便機器人取料及送料順利完成；

檢查自動化設備的悉數(shù)電源，氣源，液壓源。電源，氣源和液壓源的疑問會常常致使自動化設備出現(xiàn)問題。比如供電出現(xiàn)疑問，包括悉數(shù)車間供電的問題，比如電源功率低，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未打開，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未打開，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未打開等。檢查自動化設備時應包括以下幾個方面：電源，包括每臺設備的供電電源和車間的動力電。