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機(jī)器視覺檢測技術(shù)的核心—圖像處理技術(shù)

圖像采集，如果相機(jī)是模擬信號輸出，需要將模擬圖像信號數(shù)字化后送給計(jì)算機(jī)（包括嵌入式系統(tǒng)）處理。現(xiàn)在大部分相機(jī)都可直接輸出數(shù)字圖像信號，可以免除模數(shù)轉(zhuǎn)換這一步驟。不僅如此，現(xiàn)在相機(jī)的數(shù)字輸出接口也是標(biāo)準(zhǔn)化的，如USB、VGA、1394、HDMI、WiFi、Blue Tooth接口等，可以直接送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，以免除在圖像輸出和計(jì)算機(jī)之間加接一塊圖像采集卡的麻煩。后續(xù)的圖像處理工作往往是由計(jì)算機(jī)或嵌入式系統(tǒng)以軟件的方式進(jìn)行。

目標(biāo)檢測和跟蹤：圖像處理中的運(yùn)動目標(biāo)檢測和跟蹤，就是實(shí)時檢測攝像機(jī)捕獲的場景圖像中是否有運(yùn)動目標(biāo)，并預(yù)測它下一步的運(yùn)動方向和趨勢，即跟蹤。并及時將這些運(yùn)動數(shù)據(jù)提交給后續(xù)的分析和控制處理，形成相應(yīng)的控制動作。圖像采集一般使用單個攝像機(jī)，如果需要也可以使用兩個攝像機(jī)，模仿人的雙目視覺而獲得場景的立體信息，這樣更加有利于目標(biāo)檢測和跟蹤處理。

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理

工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作過程主要如下：當(dāng)傳感器探測到被檢測物體接近運(yùn)動至攝像機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡1；圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延1時，將啟動脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機(jī)；圖像采集卡接收信號并通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)；圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中；計(jì)算機(jī)對圖像進(jìn)行處理、分析和識別，獲得檢測結(jié)果；處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動的誤差等。