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機器視覺檢測技術的核心—圖像處理技術
圖像處理是機器視覺檢測的核心。在使用機器視覺對產(chǎn)品進行檢測時需要通過以下幾個環(huán)節(jié),來實現(xiàn)產(chǎn)品圖像的處理。
圖像采集,圖像采集就是從工作現(xiàn)場獲取場景圖像的過程,是機器視覺的步,采集工具大多為CCD或CMOS照相機或攝像機。照相機采集的是單幅的圖像,攝像機可以采集連續(xù)的現(xiàn)場圖像。就一幅圖像而言,它實際上是三維場景在二維圖像平面上的投影,圖像中某一點的彩色(亮度和色度)是場景中對應點彩色的反映。這就是我們可以用采集圖像來替代真實場景的根本依據(jù)所在。
機器視覺檢測系統(tǒng)的構成和工作原理
機器視覺是一種比較復雜的系統(tǒng)。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運動物體,系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調動作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域,例如機器人、飛行物體導致等,對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。機器視覺系統(tǒng)的構成和工作過程:一個完整的機器視覺系統(tǒng)包括:照明光源、光學鏡頭、 CCD 攝相機、圖像采集卡1、圖像檢測軟件、監(jiān)視器、通訊單元等。
機器視覺檢測系統(tǒng)的不穩(wěn)定性因素及解決方案
光源對成像穩(wěn)定性的影響
光源具有放大圖像的特征與缺陷、削弱混亂及背景的作用,直接影響輸入數(shù)據(jù)的質量,由于沒有通用的照明設備,光源的設計一直是機器視覺系統(tǒng)的難點,通常不僅需要針對每個特定的應用實例來選擇光源類型,還要根據(jù)具體環(huán)境對光源安裝、光源的照射方式進行斟酌,以達到效果。不同類型的光源穩(wěn)定性存在差異,常見的可見光光源有LED光源、鹵素燈、日光燈和鈉光燈等,可見光缺點是不能持續(xù)穩(wěn)定的輸出光能,如日光燈,在使用的個100小時內(nèi),光能會下降15%左右,隨著使用時間的增加,光能輸出持續(xù)下降。