伺服電動輪價格常用解決方案 和利時電機有限公司

伺服電動輪

售后維護環(huán)節(jié)，上位機可以通過通訊方式，與驅(qū)動器進行通訊，實時監(jiān)測電機的運行狀態(tài)，例如電機轉(zhuǎn)速、碼盤信號、電機負載率、電機內(nèi)部溫度等等，幫助客戶在能夠遠程監(jiān)測電機狀態(tài)。同時，如果客戶需要驅(qū)動器有軟件版本變更，可以采用遠程升級的方式來進行，對于分布于各地的設(shè)備，減少了很多現(xiàn)場維護的工作量，大大提升了維護效率。調(diào)試驗證階段，基于行業(yè)經(jīng)驗，伺服驅(qū)動器已經(jīng)集成了相應(yīng)的默認(rèn)參數(shù)，客戶僅需在默認(rèn)參數(shù)基礎(chǔ)上，按照自己的應(yīng)用屬性，簡單調(diào)整幾個參數(shù)即可，快速完成適合機器人的底盤系統(tǒng)。

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一種伺服電動輪，包括：轉(zhuǎn)軸、定子、轉(zhuǎn)子、前蓋、后蓋、輪胎、光電編碼器，前蓋和后蓋相對地固定于輪胎的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸的兩端通過兩個軸承與前后端蓋連接；定子位于前蓋和后蓋之間，并套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子套設(shè)于定子上，輪胎固定套設(shè)于轉(zhuǎn)子上；伺服電動輪已廣泛應(yīng)用于服務(wù)機器人、巡檢機器人、輕載物流AGV等移動設(shè)備領(lǐng)域。光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置

伺服電動輪為內(nèi)置編碼器的外轉(zhuǎn)子伺服電機，具有精度高、剛性強、運行平穩(wěn)靜音的優(yōu)良特性：該系列產(chǎn)品在1RPM時仍平穩(wěn)運行，20rpm以下運行幾乎聽不到聲音，200%過載能力；不需要減速箱，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝極其方便。與之相匹配的一拖二伺服驅(qū)動器