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本公司專注于三維激光掃描測(cè)量、傳統(tǒng)工程測(cè)繪、數(shù)據(jù)分析、建模等,為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供服務(wù)。
三維激光掃描技術(shù)發(fā)展
激光雷達(dá)是利用激光測(cè)距原理確定目標(biāo)空間位置的新型測(cè)量?jī)x器,通過(guò)逐點(diǎn)測(cè)定激光器發(fā)射信號(hào)與目標(biāo)反射信號(hào)的相位(時(shí)間)差來(lái)獲取激光器到目標(biāo)的直線距離,再根據(jù)發(fā)射激光信號(hào)的方向和激光器的空間位置來(lái)獲得目標(biāo)點(diǎn)的空間位置。通過(guò)激光器對(duì)物體表面的密集掃描,可獲得物體的三維表面模型。三維激光掃描測(cè)繪技術(shù)的測(cè)量?jī)?nèi)容是測(cè)量目標(biāo)的整體三維結(jié)構(gòu)及空間三維特性,并為所有基于三維模型的技術(shù)應(yīng)用而服務(wù);傳統(tǒng)三維測(cè)量技術(shù)的測(cè)量?jī)?nèi)容是測(cè)量目標(biāo)的某一個(gè)或多個(gè)離散定位點(diǎn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)及該點(diǎn)三維特性。前者可以重建目標(biāo)模型及分析結(jié)構(gòu)特性,并且進(jìn)行全1面的后處理測(cè)繪及測(cè)繪目標(biāo)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜幾何內(nèi)容。如:幾何尺寸、長(zhǎng)度、距離、體積、面積、、結(jié)構(gòu)形變,結(jié)構(gòu)位移及變化關(guān)系、、分析各種結(jié)構(gòu)特性等;離散單點(diǎn)采集三維坐標(biāo),如三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、三坐標(biāo)跟蹤儀、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、經(jīng)緯儀等。而后者僅能測(cè)量定位點(diǎn)數(shù)據(jù)并且測(cè)繪不同定位點(diǎn)間的簡(jiǎn)單幾何尺寸,如:長(zhǎng)度、距離、點(diǎn)位形變、點(diǎn)位移等。按 照空間位置分類,三維激光掃描設(shè)備可分為:機(jī)載類和地面類。
三維建模
利用Cyclone軟件提供的豐富的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理功能,通過(guò)選取、截取、圍欄選定的點(diǎn)云數(shù)據(jù)匹配生成面和復(fù)雜形體表面的不規(guī)則i角網(wǎng)(TIN),建成三維模型,如圖4所示。
點(diǎn)云數(shù)據(jù)的應(yīng)用研究Cyclone軟件提供了面向AutoCAD的接口CloudWorx for AutoCAD和面向AutoCAD與Microstation的CycloneObject Exchange(COE)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化接口。2008年1月份在我院與徠卡技術(shù)職員在昆明新機(jī)場(chǎng)工地實(shí)地做了相關(guān)的對(duì)比測(cè)試,比較了三維激光掃描儀和傳統(tǒng)的GPS丈量的作業(yè)流程、工作強(qiáng)度和成果精度。在點(diǎn)云數(shù)據(jù)的應(yīng)用研究中,選取某一建筑物做為目標(biāo),將掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入AutoCAD與Microstation中進(jìn)行處理得到基本相近的建筑物的框線圖,
三維激光掃描技術(shù)是不同于傳統(tǒng)的測(cè)繪技術(shù),也可以說(shuō)是具有革命性意義的技術(shù)。傳統(tǒng)的測(cè)繪技術(shù)主要基于單點(diǎn)精1確丈量,由于丈量的點(diǎn)少,在描述目標(biāo)結(jié)構(gòu)的完整屬性方面就力所不及。三維激光掃描技術(shù)利用激光測(cè)距的原理,通過(guò)記錄被測(cè)物體表面大量的密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息,將各種實(shí)體或?qū)嵕暗娜S數(shù)據(jù)完整的導(dǎo)入到電腦中,進(jìn)而快速?gòu)?fù)建出被測(cè)目標(biāo)的三維點(diǎn)云、三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。結(jié)合其他各領(lǐng)域的應(yīng)用軟件,所采1集點(diǎn)云數(shù)據(jù)還可進(jìn)行各種后處理應(yīng)用。按照三維激光掃描技術(shù)掃描的間隔來(lái)劃分,可分為機(jī)載三維激光掃描儀(Lidar)、地面工程型三維激光掃描儀(HDS)和近間隔三維激光掃描儀。2008年1月,昆明市測(cè)繪研究院引進(jìn)了西南地區(qū)第壹臺(tái)地面工程型三維激光掃描系統(tǒng)――徠卡HDS ScanStation2和Cyclone軟件,隨即在多個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)了研究與應(yīng)用??捎糜谄髽I(yè)可視化管理及虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用,如:訓(xùn)練、培訓(xùn)、試驗(yàn)、虛擬制造、虛擬設(shè)計(jì)、虛擬試驗(yàn)、虛擬視景、仿1真機(jī)可視化數(shù)據(jù)資源、評(píng)估、模擬、設(shè)施管理、三維建檔、設(shè)施維護(hù)、GIS展示、。
三維激光掃描儀原理三維激光掃描儀主要由激光發(fā)1射器、接1收器、時(shí)間計(jì)數(shù)器、馬達(dá)控制可旋轉(zhuǎn)的濾光鏡、彩色CCD相機(jī)、控制電路板、微電腦和軟件等組成。激光脈沖發(fā)1射器周期地驅(qū)動(dòng)激光二極管發(fā)射激光脈沖,由接收透鏡接受目標(biāo)表面后向反射信號(hào),產(chǎn)生接收信號(hào),利用穩(wěn)定的石英時(shí)鐘對(duì)發(fā)射與接收時(shí)間差作計(jì)數(shù),后面由微電腦通過(guò)軟件,按照算法處理原始數(shù)據(jù),從中計(jì)算出采樣點(diǎn)的空間距離;通過(guò)傳動(dòng)裝置的掃描運(yùn)動(dòng),完成對(duì)物體的全1方位掃描;然后進(jìn)行數(shù)據(jù)整理從而獲取目標(biāo)表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。彩色CCD相機(jī)拍攝被測(cè)物體的彩色照片,記錄物體的顏色信息,采用貼圖技術(shù)將所攝取的物體的顏色信息匹配到各個(gè)被測(cè)點(diǎn)上,得到物體的彩色三維信息。可用于實(shí)物原始三維數(shù)據(jù)及結(jié)構(gòu)形態(tài)的現(xiàn)場(chǎng)采集、非線性采集、快速原型、三維存檔、再設(shè)計(jì)、改造改進(jìn)、逆向三維重構(gòu)、任務(wù)仿1真、模擬及評(píng)估、后測(cè)繪計(jì)量、倉(cāng)容計(jì)量、結(jié)構(gòu)特性分析及逆向反求、校驗(yàn)正向設(shè)計(jì)、各種結(jié)構(gòu)特性測(cè)試及試驗(yàn)、。