自動(dòng)桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單「在線(xiàn)咨詢(xún)」

       針對(duì)數(shù)控車(chē)床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料機(jī)械手，稱(chēng)為數(shù)控車(chē)床機(jī)械手，不光動(dòng)作可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，使其既能滿(mǎn)足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 一般在設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾一放和搬運(yùn)物件，這就要求數(shù)控車(chē)床機(jī)械手具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。

　　并且需要根據(jù)用戶(hù)需求，充分分析作業(yè)對(duì)象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求，擬定合理的作業(yè)工序和工藝，并滿(mǎn)足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時(shí)，需要明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運(yùn)時(shí)的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對(duì)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求，盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)制造過(guò)程，并能實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。

很多客戶(hù)會(huì)咨詢(xún)桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人哪個(gè)便宜，也不知道自己工廠(chǎng)適合哪一種，現(xiàn)在重型桁架機(jī)械手,上下料桁架機(jī)械手廠(chǎng)家的小編就給大家分析一下。桁架機(jī)械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一對(duì)二。占地面積比六軸少，成本比六軸低，安全性比六軸好，維護(hù)比六軸簡(jiǎn)單。就是比六軸稍慢，考慮的產(chǎn)品的加工周期，其實(shí)往往都是忽略不計(jì)的。

關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱(chēng)關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中較為常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)械手又名龍門(mén)式機(jī)械手。采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無(wú)人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠較大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車(chē)床、加工、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。

桁架機(jī)械手應(yīng)用在汽車(chē)制造工業(yè)，而且在汽車(chē)制造的應(yīng)用也為廣泛，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車(chē)制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS )和計(jì)算機(jī)集成制系統(tǒng)(CIMS )，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)加工的自動(dòng)化。

由于自動(dòng)化可以節(jié)省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊優(yōu)越性，如通用性好、實(shí)用性強(qiáng)、硬件配套齊全、編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)，因此工業(yè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用PLC，如用果實(shí)采摘機(jī)械手來(lái)摘果實(shí)、裝配生產(chǎn)線(xiàn)上應(yīng)用智能機(jī)器人等。由此可見(jiàn)，機(jī)械手在機(jī)械工業(yè)的應(yīng)用將更加廣泛。