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噴涂烤箱噴霧寬度:指噴涂槍噴灑在工件表面上的靜電粉末的寬度。這是一種特殊的工業(yè)控制微機(jī)設(shè)備,噴涂烤箱具有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可編程的特點(diǎn),程序運(yùn)行復(fù)雜,抗干擾能力強(qiáng),可使用惡劣的工業(yè)控制環(huán)境。根據(jù)上述參數(shù),流速為400 mL/min,涂料的轉(zhuǎn)化率為60%,涂膜厚度為35微米,噴射寬度的平均寬度為600 mm。結(jié)果表明,當(dāng)噴槍速度為150 mm/s時(shí),膜厚可控制在35μm/2%,通過調(diào)節(jié)噴槍速度可優(yōu)化涂層厚度。對(duì)于內(nèi)角積粉和外緣粉末不足的工藝問題,噴涂烤箱通過分析可以調(diào)整相應(yīng)的噴槍速度。在分析外部工件原點(diǎn)相對(duì)于工件坐標(biāo)系的偏移量的基礎(chǔ)上,本文建立了噴涂烤箱的工件坐標(biāo)系,以協(xié)調(diào)噴涂過程中噴涂機(jī)器人末端噴槍與工件的位置和姿態(tài)。根據(jù)箱體類零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),合理地規(guī)劃了機(jī)器人的噴涂路徑。在完成噴槍運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上,為了解決噴涂烤箱在噴涂過程中產(chǎn)生的內(nèi)圓角積粉和邊緣不足的問題,分析了影響涂層厚度的關(guān)鍵因素,確定了噴槍相對(duì)于工件的較佳工作距離。被選中。噴涂柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的是設(shè)計(jì)一條具有噴涂機(jī)器人和相應(yīng)輔助設(shè)備的柔性自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線,能夠滿足多種規(guī)格和各種類型的箱體的需要。在保證工件質(zhì)量的前提下,提高噴涂烤箱加工效率,降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低工作環(huán)境的危險(xiǎn)性。
噴涂烤箱離線編程系統(tǒng)的核心功能是在不接觸實(shí)際機(jī)器人及其工作環(huán)境的情況下離線調(diào)試程序。噴涂烤箱的離線編程設(shè)計(jì)是該軟件的一個(gè)獨(dú)特設(shè)計(jì),它可以生成噴涂軌跡的圖像。利用圖形技術(shù)在計(jì)算機(jī)上規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,模擬機(jī)器人的運(yùn)行過程,提供與機(jī)器人交互的虛擬環(huán)境。計(jì)算機(jī)圖形是機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的核心。以空間幾何圖形的形式顯示機(jī)器人結(jié)果,直觀地顯示噴涂烤箱在關(guān)鍵點(diǎn)的姿態(tài)和路徑,從而從數(shù)據(jù)樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步,在Windows平臺(tái)上可以方便地進(jìn)行三維圖形處理。在此基礎(chǔ)上,完成了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型噴涂烤箱運(yùn)行規(guī)劃和動(dòng)態(tài)。操作系統(tǒng)的功能模塊是控制機(jī)器人噴塑系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止,協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的模塊。該模塊由工業(yè)機(jī)器人控制器和PLC提供。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),操作系統(tǒng)的功能模塊為不同工件的應(yīng)用功能提供不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法,以滿足不同工況的要求。
本文通過對(duì)噴涂烤箱系統(tǒng)參數(shù)的具體分析,選擇西門子S7-300 PLC作為噴涂機(jī)器人的控制模塊,選擇西門子S7-1200 PLC作為整個(gè)噴涂柔性生產(chǎn)線的控制模塊,分析了S7-300與S7-1200之間的系統(tǒng)通信。同時(shí),傳統(tǒng)噴涂方法的大規(guī)模生產(chǎn)往往會(huì)導(dǎo)致表面涂層出現(xiàn)剝落、收縮、開裂、掛起等缺陷,嚴(yán)重影響箱體的質(zhì)量和外觀。將注塑生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)劃分為模塊,分析了噴涂烤箱注塑柔性生產(chǎn)線的工業(yè)控制編程模塊、模塊和操作系統(tǒng)功能模塊的具體工作,并對(duì)注塑柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。整體設(shè)計(jì)。在模塊中設(shè)計(jì)了噴涂生產(chǎn)線的系統(tǒng)。通過建立CAD模型動(dòng)畫,對(duì)噴涂烤箱的任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃,對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的噴涂過程進(jìn)行檢查噴涂槍是否碰撞,是否有干涉,機(jī)器人的加工路徑是否合理,末端執(zhí)行器的姿態(tài)是否合理。并計(jì)算噴涂機(jī)。噴涂烤箱每一步的運(yùn)行時(shí)間和整個(gè)噴涂過程的循環(huán)時(shí)間為離線編程結(jié)果的可行性提供了參考。