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低壓伺服電機
工作電壓24~70VDC,具有體積小、穩(wěn)定性高及組網方便等優(yōu)點。
支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式。
穩(wěn)定性高及組網方便等優(yōu)點,支持 CAN、Modbus 總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式,廣泛應用于物流倉儲系統(tǒng)、搬運系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、等對電壓及體積有較高要求的領域
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而把低頻率范圍f/V增大的方法。設定為自動時,可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉矩,使電動機加速順利進行。如采用手動補償時,根據負載特性,尤其是負載的起動特性,通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉矩負載,如選擇不當會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高,
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所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止,驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量,發(fā)熱就很大了。慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量
伺服電機系統(tǒng)的基本要求
(1)穩(wěn)定性好:穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節(jié)過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態(tài)。
(2)精度高:伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的準確程度。作為精密加工的數控機床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在0.01~0.00lmm之間。
(3)快速響應性好:快速響應性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質的標志之一,即要求跟蹤指令信號的響應要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內,甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。