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機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱,自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)?!捌呶濉逼陂g,國家投入資金,對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關(guān),完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā),研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的機器人是整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物,目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。
機器人學(xué)的進步與應(yīng)用是二十世紀自動控制有說服力的成就,是當(dāng)代高意義的自動化,尤其在當(dāng)今的工業(yè)制造中,機器人學(xué)已取得了偉大的成功。
進入二十一世紀,人們已經(jīng)愈來愈親身地感受到機器人深入生產(chǎn)、生活和社會的堅實步伐。工業(yè)機器人進入80年代后,在高技術(shù)浪潮的沖擊下,隨著改革開放的不斷深入,我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政1府的重視與支持。一方面隨著各個國家老齡化越來越嚴重,更多的老人需要照顧,社會保障和服務(wù)的需求也更加緊迫,老齡化的家庭結(jié)構(gòu)必然使更多的年青家庭壓力增大,而且生活節(jié)奏的加快和工作的壓力,也使得年輕人沒有更多時間陪伴自己的孩子,隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務(wù)機器人市場。另一方面服務(wù)機器人將更加廣泛地代替人從事各種生產(chǎn)作業(yè), 使人類從繁重的、重復(fù)單調(diào)的、有害健康和危險的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來[2]。本文對服務(wù)機器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用及其未來發(fā)展進行了綜述。
服務(wù)機器人六大關(guān)鍵技術(shù)
國際機器人聯(lián)合會(IFR)的報告預(yù)測,在機器人的細分市場,服務(wù)機器人在未來具有比工業(yè)機器人更大的市場空間。林科峰介紹說,中外企業(yè)已經(jīng)快速切入了這個市場。
亞馬遜的Echo機器人據(jù)說出貨量達到500萬,xin推出的技術(shù)是直接按語音就可以完成支付。機器人學(xué)的進步與應(yīng)用是二十世紀自動控制最有說服力的成就,是當(dāng)代高意義的自動化,尤其在當(dāng)今的工業(yè)制造中,機器人學(xué)已取得了最偉大的成功。日本已經(jīng)有像Pepple陪護型機器人(由軟銀集團和法國公司合作推出),據(jù)日本媒體報道,已經(jīng)有超過7000部Pebble被應(yīng)用在了日本的商店、游輪和酒店當(dāng)中,來為顧客提供服務(wù)、娛樂和廣告營銷活動。