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噴涂機(jī)器人主要優(yōu)點有
一、柔性好。
(1)活動半徑大柔性好。
(2)可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
(3)可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn),如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。
二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
(1)仿形噴涂軌跡精que,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。
三、易操作和維護(hù)。
(1)可離線編程,大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。
(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計,可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。
(3)所有部件的維護(hù)可接近性好,便于維護(hù)保養(yǎng)。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司),是意大利CMA機(jī)器人的一級代理商,專注于噴涂機(jī)器人的應(yīng)用
CMA公司作為木質(zhì)噴涂領(lǐng)域的帶頭企業(yè),開發(fā)了針對櫥柜門板和臺面噴涂的一整套解決方案。我們的機(jī)器人系統(tǒng)配有視覺處理系統(tǒng)和本自主開發(fā)的應(yīng)用軟件,以保證可以提供別人無法提供的高的品質(zhì)噴涂和低消耗成本。
機(jī)器人系統(tǒng)中配套的高靈活性六軸機(jī)器人,使用簡便,可根據(jù)需求選擇不同的噴涂程序。該系統(tǒng)可整合自動快速換色系統(tǒng),清槍系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動控制系統(tǒng)(可控制/調(diào)整噴涂質(zhì)量、噴灑寬幅及霧化壓力等)。
噴涂程序可經(jīng)由機(jī)器人軟件自動生成,無需人工干預(yù)??筛鶕?jù)不同的工件和不同的品質(zhì)要求執(zhí)行/選擇不同的機(jī)器人噴涂程序。
雙機(jī)器人工作站,紙帶輸送系統(tǒng),連續(xù)輸送環(huán)境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產(chǎn)的產(chǎn)品和對品質(zhì)要求高的產(chǎn)品;可加裝油漆換色系統(tǒng)和清槍系統(tǒng)。
機(jī)器人可對各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進(jìn)行噴涂,無論物體是平滑、凹凸或彎曲,皆可保證各面的噴涂均勻。
自身集成旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的單機(jī)器人工作站,在保證高的品質(zhì)生產(chǎn)的情況下平均生產(chǎn)速度可以達(dá)到40m2/h??蛇m用于任何尺寸的的工件,并可加裝自動換色系統(tǒng)。
對于有三個工位的旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的機(jī)器人工作站,工件將在安全區(qū)域工位裝載,然后被輸送到噴涂區(qū)域工位進(jìn)行噴涂作業(yè)。系統(tǒng)較大的工作范圍為2000x900mm。系統(tǒng)緊湊,可加裝視覺系統(tǒng),機(jī)器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司)專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成,歡迎來電咨詢!
CMA開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的手持示教和智能視覺等快速編程技術(shù),突破了傳統(tǒng)機(jī)器人點對點或離線編程的模式,對于一般工業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)特點,可以實現(xiàn)機(jī)器人在生產(chǎn)中的快速轉(zhuǎn)產(chǎn),實現(xiàn)噴涂機(jī)器人應(yīng)用的“傻瓜化”。
自我示教編程 :CMA獨有的Self-Teaching功能,讓編程從此不再困難。噴漆工只需手持機(jī)器人末端的示教手柄進(jìn)行示例噴涂,機(jī)器人即可記住并復(fù)現(xiàn)噴漆工的噴涂軌跡。操作人員無需任何機(jī)器人的使用基礎(chǔ),通過簡單學(xué)習(xí),即可快速掌握編程技巧!
智能視覺自動編程 :是CMA新開發(fā)的一種更便捷的編程方式。這項技術(shù)也在全新一代的CMA噴涂機(jī)器人上得以應(yīng)用。它采用新的激光、成像和光學(xué)傳感技術(shù),對通過的工件外形進(jìn)行自動識別,機(jī)器人自動生成噴涂程序,無需人工干預(yù),是目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域先進(jìn)的一種編程方式,真正實現(xiàn)編程無人化。視機(jī)械類型,其可分為氣動式無氣噴涂機(jī)、電動式無氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無氣噴涂機(jī)、自動噴涂機(jī)等多種。
點對點編程: CMA機(jī)器人同樣支持傳統(tǒng)的“點對點”的編程方式,即編程人員對噴涂軌跡進(jìn)行規(guī)劃,選擇軌跡中的若干有效點,機(jī)器人可自動生成連續(xù)的運行軌跡。通過示教器可以隨時修改噴涂軌跡、速度等相關(guān)參數(shù)。
離線編程: CMA自行開發(fā)的離線編程軟件,具有以下特點:
1、可在電腦上設(shè)計程序(離線化),不影響生產(chǎn);
2、可同步觀察到操作結(jié)果;
3、可及時調(diào)整各程序參數(shù)(流量、霧化、速度等);
4、可用于機(jī)器人編程及使用訓(xùn)練;
5、相同的機(jī)器人操作界面和功能。
> 高的精度的機(jī)器人保證了高的品質(zhì)的生產(chǎn)過程。
> 大厚度工件也可以做到均勻的噴涂。
> 機(jī)器人無需人工編程。
> 支持任何形狀以任何方式裝載的工件。
> 可與氣動噴槍和靜電噴槍適配。
> 支持任何油漆和顏色。
> 作業(yè)迅速,并可自動切換顏色。
> 可與現(xiàn)有系統(tǒng)整合,只需要少量的改動,并且不占用太多的空間。
> 有多種噴涂方式可供選擇和使用。
> 對工件的位置無特別要求。