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萊蕪家具噴涂機器人優(yōu)惠報價「常州柯勒瑪」

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發(fā)布時間:2021-10-15 03:11  






噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環(huán)境下工作的勞動力,也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率,并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量,降低成品返修率,同時提高了油漆利用率,減少廢油漆、廢溶劑的排放,有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。

  目前國際市場上供應(yīng)的噴涂機器人大致可分為以下幾類:按是否具有沿著車身輸送鏈運行方向水平移動的功能,分為帶軌道式和固定安裝式機器人;為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時間,機器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用,通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令,節(jié)約了在機器人示教的中的時間。按安裝位置的不同,分為落地式和懸臂式機器人。落地式機器人具有易于維護清潔的優(yōu)點。帶軌道式機器人則具有工作范圍相對較大的優(yōu)點。而懸臂式機器人則可減少噴房寬度尺寸,達到減少能耗的作用。

t-family:Arial;color:#333333'>涂料流率高會形成波紋狀的涂膜,同事當涂料流量過大使旋杯過載時,旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現(xiàn)層狀漆皮,這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。待噴涂物產(chǎn)生位置偏差的原因主要有以下幾個方面:1)、滑撬與雙鏈的護板存在較為嚴重的摩擦,導致滑撬與雙鏈之間出現(xiàn)相對運動,偏差由此產(chǎn)生。

每支噴槍的大的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān),其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經(jīng)驗表明,涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入,在小范圍內(nèi)的波動不會影響涂膜質(zhì)量。

在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形變化的原因,旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例,當噴涂門板等大面積時,吐出的涂料量要大,噴涂門立柱、窗立柱時,吐出的涂料量要小,并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量,才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一,這也是提高涂料利用率的重要措施之一。由于靜電噴涂時,涂料粒子帶電導致涂料向工件吸附,因此需要先到達工件表面的帶電顆??焖俎D(zhuǎn)移電荷,維持工件表面和噴槍之間的電壓差,確保兩者之間的空間電場強度對于涂料轉(zhuǎn)移率非常關(guān)鍵。









 靜電是影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二大因素,有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現(xiàn)得非常明顯。由于靜電噴涂時,涂料粒子帶電導致涂料向工件吸附,因此需要先到達工件表面的帶電顆??焖俎D(zhuǎn)移電荷,維持工件表面和噴槍之間的電壓差,確保兩者之間的空間電場強度對于涂料轉(zhuǎn)移率非常關(guān)鍵。這就又增加了一個因素,即工件的接地狀態(tài)直接影響了涂料的轉(zhuǎn)移率??赏ㄟ^對校對/識別系統(tǒng)的修改和加裝相應(yīng)的輸送裝置以適用于更大尺寸的工件。

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下面的幾個因素可能引起施工時涂料固體含量的不穩(wěn)定:

 ?、俨煌瓮苛瞎腆w含量的變化。

  作為原漆控制指標的固體含量造成的偏差一般在±2%,這種偏差的影響有時是很大的。例如一種遮蓋力為11μm的色漆,原漆的固體含量在27%±2%之間,這樣高低極限的偏差在(29~25)/25=16%。如果原來使用29%噴涂的膜厚在12μm,現(xiàn)在25%的只能噴到12/29×25=10.3μm,顯然膜厚不夠了。直接排放至大氣中,會導致酸雨、霧霾及光化學煙霧等污染問題,危害人類健康和生態(tài)環(huán)境安全。

?、谠岽娣艜r間過長導致的偏差。

  一般涂料的黏度隨著存放時間的延長會上升,而在調(diào)配涂料時常是以涂料黏度作為控制指標的。這就出現(xiàn)了原漆存放前后所調(diào)配的涂料固體含量的變化。比如。一種涂料在存放6個月后黏度上升了10%(這一幅度是比較正常的,如存放環(huán)境溫度高,黏度上升幅度還要大),在調(diào)整到同樣的黏度時需要加入的稀釋劑較6個月前增加,這就減少了調(diào)配好的涂料的固體含量,其他噴涂因素不變的情況下,涂料膜厚會降低。(3)噴幅寬度主要在程序編制時確定,后期的調(diào)整主要是針對一些特殊平面,如對于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料。

 ?、鄄灰?guī)范的調(diào)漆操作和存放方式會導致固體含量減少。


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