項(xiàng)目手工往復(fù)機(jī)機(jī)器人生產(chǎn)能力小大中被涂物形狀都適用與噴槍垂直的面都適用被涂物尺寸大不適用適用中被涂物尺寸小適用不適用適用被涂物種類變化適用適用需示數(shù)涂抹的偏差有有無補(bǔ)漆的必要性有有無不良率中大小涂料使用量(產(chǎn)生的廢棄物)小大小設(shè)備投資小中大維護(hù)費(fèi)用小中大總的涂裝成本大中小機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時(shí)需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。

裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。
裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器)、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。
針對(duì)客戶對(duì)二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊工作站的改造需求,對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工藝路徑、焊縫標(biāo)準(zhǔn)、節(jié)拍等工藝流程進(jìn)行梳理,擬定用機(jī)器人焊接替代人工焊接,結(jié)合機(jī)械臂的柔性軌跡特點(diǎn),調(diào)試擺臂幅度和精度,搭配清槍剪絲系統(tǒng),杜絕焊槍堵塞、減少人工操作流程中的耗損、耗時(shí)等弊端。很好的完成了中鐵工科H型鋼焊接項(xiàng)目,順利達(dá)到客戶要求。
為了更好的適用于鋼構(gòu)焊接行業(yè)的自動(dòng)焊接裝備工作,實(shí)現(xiàn)對(duì)項(xiàng)目、工件、焊接工藝、焊接質(zhì)量等信息化、自動(dòng)化、智能化操作,解決焊接工藝、焊接技術(shù)要求高,工作強(qiáng)度大,工作環(huán)境差等問題,因此,工布智造開發(fā)了操作簡(jiǎn)單、智能的焊接機(jī)器人。
操作流程
物結(jié)構(gòu)智常押接工藝流程小一非標(biāo)焊接機(jī)器人使用介簡(jiǎn)單,只需操作工直接輸入構(gòu)件基本信息,其他工二中國(guó)場(chǎng)國(guó)中發(fā)中作由機(jī)器人來完成。