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GD100軌道式自動化盤煤系統(tǒng)
掃描頭姿態(tài)位置測量系統(tǒng):根據(jù)現(xiàn)場情況,可選用不同的解決方案:
- 摩擦式角度編碼器定位:老式的定位方式;該定位方式可靠性差,故障率高,安裝維護(hù)復(fù)雜;目前先進(jìn)的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來定位;
- 衛(wèi)1星定位:精度較高的定位系統(tǒng),可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通過數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù);優(yōu)點(diǎn)是可靠性高,安裝維護(hù)簡單;缺點(diǎn)是不能在煤棚里面使用;
- 電子定位:具有衛(wèi)1星定位的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn),同時能在煤棚中工作;是目前先進(jìn)的軌道式系統(tǒng)定位方式;
- 自主定位:靠軌道上的設(shè)備輸出的位置和姿態(tài)信息來定位掃描儀;誤差比較大;但是成本低;
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系統(tǒng)組成
1 激光掃描頭:現(xiàn)在一般都選用德國SICK公司的二維激光掃描頭;
2 掃描頭控制系統(tǒng):主要控制掃描頭開啟掃描,停止掃描,以及設(shè)置掃描頭的一些參數(shù),比如掃描頻率,掃描角度等;
3 掃描頭姿態(tài)位置測量系統(tǒng):根據(jù)現(xiàn)場情況,可選用不同的解決方案
4 數(shù)據(jù)采集和處理軟件:采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù),然后過濾,融合,建模,計(jì)算,直至給出報(bào)告;
設(shè)備組成:
- 精度較高的激光掃描儀、掃描儀姿態(tài)測量系統(tǒng)、行程定位系統(tǒng);
- 儀器支架;
- 供電系統(tǒng);
- 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng);
- 專業(yè)固定式盤煤軟件;
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固定式激光盤煤儀的設(shè)計(jì)和建造
一般來說,設(shè)計(jì)和建造一套固定式激光盤煤儀系統(tǒng)的過程是這樣的:現(xiàn)場調(diào)研和測繪:料場的環(huán)境,料場場的尺寸,料堆的大小,軌道式機(jī)具的尺寸;了解客戶的要求:詳細(xì)聽取客戶的要求和想法;經(jīng)過討論后,形成書面的需求書;初步設(shè)計(jì):根據(jù)客戶的需求書和現(xiàn)場調(diào)研、測繪情況,進(jìn)行系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì);項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表:在初步設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,給出大致項(xiàng)目預(yù)算和施工進(jìn)度表,交由客戶討論;定稿:根據(jù)客戶討論的結(jié)果,完善設(shè)計(jì)方案,細(xì)化項(xiàng)目預(yù)算和施工方案;交由客戶確認(rèn);簽訂合同;
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盤煤數(shù)據(jù)處理軟件主要功能
- 軟件運(yùn)行平臺Windows7專業(yè)版,Win 10專業(yè)版;
- 一鍵開啟盤煤功能;
- 自動盤煤設(shè)定功能;
- 自動數(shù)據(jù)接收,同時接收全部掃描儀數(shù)據(jù);
- 自動數(shù)據(jù)拼接,多臺掃描儀掃描數(shù)據(jù)自動拼接成一個完成的煤場數(shù)據(jù);
- 自動數(shù)據(jù)過濾,粉塵數(shù)據(jù)、斗輪機(jī)數(shù)據(jù)、車輛人員數(shù)據(jù)、煤棚等噪點(diǎn)數(shù)據(jù)自動剔除過濾;
- 自動數(shù)據(jù)建模,自動生成地面模型和煤堆模型;
-自動體積計(jì)算;
- 自動報(bào)告生成;
- 煤場區(qū)域與地面編輯功能;
- 煤場分區(qū)設(shè)置;
- 數(shù)據(jù)共享設(shè)置;
- 不可見地面處理功能:對于地面深埋于煤堆下的情況,可用該功能自動處理,消除誤差;
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