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伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),邯鄲電動(dòng)缸,如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很jing確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)jing確的定位,可以達(dá)到0.001mm
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷直流伺服電機(jī)電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,電動(dòng)缸專賣,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
在yi療工作的幾十年中我們發(fā)現(xiàn)很多yi療器械機(jī)械控制部分用的是氣動(dòng)缸或者是液(油)壓缸,這兩種“缸”在臨床使用中經(jīng)常發(fā)生氣動(dòng)缸漏氣、液壓缸漏油,優(yōu)其時(shí)間長了以上毛病更難克服,電動(dòng)缸就不會(huì)出現(xiàn)以上的毛病。 直線式伺服電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì),集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、精度滾珠絲杠等要素,整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、低噪音和長壽命等特點(diǎn)。 折返式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體平行安裝,電機(jī)通過強(qiáng)度同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接而帶動(dòng)絲桿傳動(dòng),除具有直線式伺服電動(dòng)缸的特點(diǎn)外,并由于整體長度短,適用于安裝位置比較小的場合。
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