直線電機(jī)模組生產(chǎn)-定安直線電機(jī)模組-希思克型號(hào)齊全

滾珠絲桿直線電機(jī)模組售后注意事項(xiàng)

一、 直線電機(jī)模組運(yùn)用注意事項(xiàng):

1.直線模組工作中嚴(yán)禁直接觸摸滑動(dòng)座，要時(shí)間堅(jiān)持待在安全工作范圍。

2.滾珠絲桿直線電機(jī)模組產(chǎn)品筆直運(yùn)用時(shí),即在Z軸運(yùn)用時(shí),為防止物品掉落主張馬達(dá)需裝置剎車(chē)設(shè)備;齒輪皮帶驅(qū)動(dòng)不建議筆直運(yùn)用。

3.當(dāng)直線電機(jī)模組的有用行程過(guò)大(比如大于750mm )時(shí)可能會(huì)發(fā)生共振,行程越大時(shí)大速度應(yīng)該相對(duì)的降低。

二、滾珠絲桿模組保養(yǎng):

標(biāo)準(zhǔn)型滾珠絲桿模組保養(yǎng):

1、標(biāo)準(zhǔn)型直線電機(jī)模組保養(yǎng)添加光滑油脂時(shí)需先將上蓋板拆下并接上黃油嘴注入恰當(dāng)油脂;

2、標(biāo)準(zhǔn)型直線滑臺(tái)因受內(nèi)部空間約束關(guān)系故保養(yǎng)注油經(jīng)常有光滑不均勻的現(xiàn)象;

3、全封閉型滾珠絲桿模組保養(yǎng)時(shí)直接由滑動(dòng)座兩側(cè)油嘴注入油脂即可,不需拆裝任何零組件，裝置方便 ,運(yùn)用簡(jiǎn)略。

直線電機(jī)模組啟停時(shí)振動(dòng)大怎么辦

直線電機(jī)模組啟停時(shí)振蕩大的原因以及解決方法如下：

1、伺服電機(jī)所設(shè)置的加減速時(shí)間太快導(dǎo)致滑座定位時(shí)自整定時(shí)間縮短而且慣性大，這樣就會(huì)造成顫動(dòng)現(xiàn)象。

解決辦法：調(diào)整加減速時(shí)間，將加減速時(shí)間調(diào)整至適宜的數(shù)值（參考：絲桿模組加減設(shè)置0.3S，同步帶模組加減速設(shè)置0.5S）即可解決問(wèn)題。

2、直線電機(jī)模組內(nèi)部滾珠絲桿的直線度不行，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)時(shí)呈現(xiàn)強(qiáng)壯的離心力，引起震動(dòng)。

解決方法：拆下滾珠絲桿進(jìn)行直線度校對(duì)或更換。

3、直線電機(jī)模組伺服電機(jī)剛性太強(qiáng)，也導(dǎo)致共振產(chǎn)生，這種共振會(huì)伴隨刺耳的嘯叫聲，比較好分辯。

解決辦法：將伺服驅(qū)動(dòng)器上的剛性參數(shù)設(shè)置為適宜的巨細(xì)，切忌不可以過(guò)大或過(guò)小，循環(huán)漸進(jìn)的去設(shè)置直到適宜為止。

直線電機(jī)模組機(jī)械手的定位方式

直線電機(jī)模組機(jī)械擋塊定位

工業(yè)用直線電機(jī)模組機(jī)械手常用的定位方式主要是機(jī)械擋塊定位。機(jī)械擋塊定位是在行程終點(diǎn)設(shè)置機(jī)械擋塊，當(dāng)機(jī)械手經(jīng)減速運(yùn)行到終點(diǎn)時(shí)，緊靠擋塊而定位。

若定位前已減速，定位時(shí)驅(qū)動(dòng)壓力未撤除，在這種情況下，機(jī)械擋塊定位能達(dá)到較高的重復(fù)精度。一般可高于±0.5mm，若定位時(shí)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)油路而去掉工作壓力，這時(shí)直線電機(jī)模組機(jī)械手可能被擋塊碰回一個(gè)微小距離，因而定位精度變低。

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