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由各種機(jī)械部件組成一個(gè)整體（包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)等），利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動(dòng)作。影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相配套的減速機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡(jiǎn)單，因此被國內(nèi)閘機(jī)廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件。

道閘控制板根據(jù)操作指令控制電機(jī)進(jìn)行正向反轉(zhuǎn);電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng);減速機(jī)在減速輸出軸并帶動(dòng)搖臂在后半周180o的上下轉(zhuǎn)動(dòng);減速機(jī)搖臂通過下關(guān)節(jié)軸承、連桿、上關(guān)節(jié)軸承帶動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)臂在后半周90o范圍內(nèi)作上下運(yùn)動(dòng);主軸驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)與主軸連接的閘桿在水平與垂直的九十度范圍內(nèi)作升降運(yùn)動(dòng)。由平衡臂、平衡彈簧組成的平衡機(jī)構(gòu)可以平衡閘桿的力矩，zui大限度地減小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)荷，延長(zhǎng)路閘的使用壽命。自動(dòng)道閘停電的時(shí)候，可以通過搖動(dòng)電機(jī)下面的手柄，控制道閘的起落。

道閘落桿的故障及解決方法。

故障1：道閘能落不會(huì)升，全高轉(zhuǎn)閘品牌，拔掉限位器，升落都正常，全高轉(zhuǎn)閘多少錢，限位器起限燈長(zhǎng)亮。

解決方法：檢查起限的限位擋片是否松動(dòng)，限位器是否失靈。

故障2：合不上離合器。

處理方法：給電機(jī)一個(gè)信號(hào)，讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一半停止(電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的判斷：當(dāng)主動(dòng)曲臂和連桿重合的時(shí)候，是起到位了。主動(dòng)曲臂和連桿成一條直線的時(shí)候，全高轉(zhuǎn)閘定制，是落到位了)用手把閘桿向下壓，福州全高轉(zhuǎn)閘，并轉(zhuǎn)動(dòng)離合器把手，這樣合離合是zui容易。因?yàn)樵陂l桿垂直或水平的位置合離合，由于減震膠墊的作用，離合有時(shí)候和合不到位。

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