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伺服電動(dòng)缸的全閉環(huán)控制與半閉環(huán)控制:
位置指令表示要求交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值,位置的實(shí)際值由位移傳感器或激光傳感器來檢測(cè)。如果位置檢測(cè)器能直接檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置,并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較,將其差值進(jìn)行放大,控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩,并控制位置向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng),這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。
如果位置檢測(cè)器安裝在伺服電機(jī)軸上,通過檢測(cè)電動(dòng)機(jī)袖的角位移,間接地反映出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置,這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制,通常稱為半閉環(huán)控制。
型號(hào):歐系電動(dòng)缸多種規(guī)格
1) 推力25kg到250kg
2) 行程1~1200mm
3) 速度0.1~500mm/s
4) 重復(fù)精度±0.02mm
5) 內(nèi)部結(jié)構(gòu):滾珠絲桿,伺服電動(dòng)缸怎么樣,防反轉(zhuǎn)裝置
6) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型:步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),交流電機(jī)
7) 位置檢測(cè):用于接近式傳感器,編碼器
8) 壓力檢測(cè):壓力傳感器
9) 外殼的材料信息鍛造鋁合金光滑處理
10) 伸縮桿的材料信息高合金鋼,新余伺服電動(dòng)缸, 耐腐蝕
電動(dòng)缸跟氣動(dòng)缸的區(qū)別:
電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)1佳優(yōu)點(diǎn)-精1確轉(zhuǎn)速控制,伺服電動(dòng)缸報(bào)價(jià),精1確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精1確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精1確速度控制,精1確位置控制,精1確推力控制;實(shí)現(xiàn)精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。
而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快,伺服電動(dòng)缸供應(yīng)商,通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行精1確控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí),需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜,而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的知識(shí)都有較高要求。
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