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電機(jī)——位置系統(tǒng)介紹

設(shè)計(jì)位置伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)大致按以下程序選用

具體步驟:

首先要明確提出系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)和負(fù)載參數(shù)，如:.

(1)大的靜態(tài)角誤差ε 0 (弧度) ;

(2)大的隨動(dòng)速度時(shí)大的隨動(dòng)角誤差ε (弧度);

(3)大的隨動(dòng)速度Nmax (弧度/秒);

(4)負(fù)載大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1 (公斤●米2);

(6)大的靜摩擦轉(zhuǎn)矩M;(?！衩?;

(7)負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma= J1Xamax(?！衩?;

(8)試選電機(jī)本身的摩擦轉(zhuǎn)矩Mo (?！衩? (可按6%M估算);

(9) 試選電機(jī)的加速轉(zhuǎn)矩M?！? JmXamax(?！衩?; (J.為試選電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量);

(10)算出系統(tǒng)所需的大負(fù)載轉(zhuǎn)矩

Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma" )(?！衩?

系數(shù)1.5是考慮干擾轉(zhuǎn)矩的安全系數(shù)。試選電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Mt必須能滿足:Mr≥Mr

而且，其連續(xù)工作區(qū)能滿足長(zhǎng)期運(yùn)行的要求，而電機(jī)的尺寸和重量又能在限定范圍之內(nèi)。

(1)中大靜角誤差要參與前置放大器和穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算，以及選用角位置傳感器的誤差要小于大靜角誤差。

(2) : (3)可算出系統(tǒng)的大隨動(dòng)角誤差系數(shù)。試選力矩電機(jī)后，直流無(wú)刷電機(jī)，再按電機(jī)的控制功率選用功率放大器。

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正確選用電動(dòng)機(jī)的基本原則

1)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及其它控制性能應(yīng)滿足機(jī)械特性和生產(chǎn)工藝過程的要求，電動(dòng)機(jī)工作過程中對(duì)電源供電質(zhì)量的影響(如電壓波動(dòng)、謝波干擾等)，應(yīng)在容許的范圍內(nèi);

2)按預(yù)定的工作制、冷卻方法基輔在情況所確定的電動(dòng)機(jī)功率，電動(dòng)機(jī)的溫升應(yīng)在限定的范圍內(nèi);

3)根據(jù)環(huán)境條件、運(yùn)行條件、安裝方式、傳動(dòng)方式，選定電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、安裝、防護(hù)形式，直流無(wú)刷電機(jī)公司，保證電動(dòng)機(jī)可靠工作;

4)綜合考慮一次投資幾運(yùn)行費(fèi)用，直流無(wú)刷電機(jī)供應(yīng)商，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、合理、可靠和安全。

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電機(jī)——放絲機(jī)構(gòu)介紹

已知，①線軸初始外徑￠110=0.11m  ②線軸大的外徑￠=280=0.28m ③大的張力10N ④大的放線速度150米／分

（1）統(tǒng)一單位：

（2）線速度V=π*D(直徑)*n（轉(zhuǎn)速）

①、初始時(shí)轉(zhuǎn)速   V=V1=π*d*n1

150=π*0.11*n1 則n1=434r/min

②、大的外徑時(shí)轉(zhuǎn)速   V=V2=π*D*n2

150=π*0.28*n2  則n2=170r/min

（3）計(jì)算力矩

初始：轉(zhuǎn)矩M=F張力*r半徑

M1=10*0.11/2=0.55N.m

M2=10*0.28/2=1.4N.m

（4）計(jì)算Mf、nomax

正切割tgａ=對(duì)邊/鄰邊=（1.4-0.55）/(434-170)=0.00322

tgａ=（Mf-0.55）/434=0.0322

Mf=0.00322*434 0.55=1.947N.m

tgａ=Mf/nomax=605r/min

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