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環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位
以環(huán)形導(dǎo)軌為的精密環(huán)形流水線,可通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初定位,再通過(guò)滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位,環(huán)形滑軌價(jià)格,從而實(shí)現(xiàn),重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm;下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動(dòng)滑座鎖緊系統(tǒng):
為了實(shí)現(xiàn),首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性,然后通過(guò)二次定位進(jìn)行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候,皮帶/鏈條是不動(dòng)的;如果是剛性的話,進(jìn)行二次定位的時(shí)候,會(huì)導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng),引起伺服電機(jī)報(bào)警;
環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用要點(diǎn)釋疑
環(huán)形導(dǎo)軌,在歐美市場(chǎng),廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動(dòng)化項(xiàng)目中,是一種成熟的產(chǎn)品。對(duì)中國(guó)的工程師來(lái)說(shuō),環(huán)形導(dǎo)軌相對(duì)而言是一種比較新的產(chǎn)品,如何應(yīng)用到具體項(xiàng)目中,會(huì)有諸多疑問(wèn)。下面將就工程師經(jīng)常提出的問(wèn)題,進(jìn)行釋疑:
一:環(huán)形導(dǎo)軌是滾輪式的導(dǎo)軌,環(huán)形滑軌設(shè)計(jì),和滾珠式導(dǎo)軌有什么區(qū)別?
目前市面上常見的導(dǎo)軌產(chǎn)品為滾珠式導(dǎo)軌,所以很多工程師會(huì)有這個(gè)疑問(wèn)
二:滑座如何在環(huán)形導(dǎo)軌上拐彎?
滑座如何平滑從直線段進(jìn)入圓弧段或從圓弧段進(jìn)入直線段?
滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機(jī)選型說(shuō)明
滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化中:
配套的減速電機(jī)選型說(shuō)明如下:
一:加速度計(jì)算
齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力以及系統(tǒng)的整體剛性,東莞生態(tài)園環(huán)形滑軌,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力,除于運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。
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