浩偉噴涂設備(圖)-靜電噴涂烤箱-烤箱

烤箱的控制模塊具有多種工件，不同規(guī)格的工件尺寸不同，各區(qū)域包含多個值。存儲數據的全局DB塊是數據和數據之間多個數組的嵌套，因此全局DB塊應該進行充分的擴展以滿足生產需求。因此，選用西門子S7—1200 PLC作為烤箱整個控制系統(tǒng)的控制器。該系統(tǒng)應用于整個工作站的控制，包括過程控制、安全控制、機器人系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的聯鎖、噴塑數據信息管理等。西門子S7-1200 PLC作為噴淋生產線系統(tǒng)的總體控制主控制器，噴塑烤箱廠家，S7-300 PLC作為控制器I。n噴涂機器人和送粉系統(tǒng)。S7-1200通用控制系統(tǒng)通過PROFIBUS總線將噴塑機器人系統(tǒng)與送粉系統(tǒng)集成，完成了系統(tǒng)間的傳輸，保證了烤箱每個工件噴塑作業(yè)的連續(xù)性，實現了對生產系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控。m.通過工業(yè)以太網實現S7-1200 PLC與S7-300 PLC之間的確定性數據傳輸，主站與各從站依次交換數據。數據傳輸是確定性的。因此，本文要解決的另一個關鍵問題是實現S7-1200和S7-300之間的數據交換。S7-1200和S7-300控制器都提供四種類型的T通信塊：tcon、tsend、trcv，用于TCP/IP（傳輸控制協(xié)議/互聯網協(xié)議）之間的通信。

以生產各種電器柜為主的柜子企業(yè)，由于規(guī)格多，烤箱，總是同時生產各種規(guī)格的電器柜，每種電器柜的柜體、框門板、側板等不同尺寸的零件，造成機器人噴涂加工不便，有必要進行制造。立式機器人噴涂柔性生產線。烤箱必須有零件識別、零件三維數字模型數據庫的建立、零件在生產線上的定位和固定，以配合噴塑機器人的位置和姿態(tài)。

為了便于烤箱無死角噴涂塑料，選擇兩個浩偉烤箱分別對工件進行前后噴涂。

（1）噴塑機器人柔性生產線結構設計。噴涂生產線采用環(huán)形懸掛噴涂線。零件從輸送鏈的一端放在管線上。同時，在盒子的表面貼上射頻識別標簽。工件的數據由RFID閱讀器讀取，然后反饋給計算機。計算機可以根據工件信息識別待噴箱的類型，調用相應的軌跡程序進行噴涂操作。

（2）烤箱的軌跡規(guī)劃?；谙潴w的SolidWorks參數化建模，在分析外部工件相對于刀具坐標系原點偏移的基礎上，建立了機器人的工件坐標系。根據箱體類零件的結構特點，對機器人的噴涂路徑進行了規(guī)劃。為了解決機器人在噴涂過程中內角積粉和邊緣粉不足的問題，選擇了合理的噴軌跡。

通過引進國外噴涂技術，隨著我國經濟的快速發(fā)展，我國噴涂技術日趨完善。在烤箱上，電泳噴涂技術、靜電噴涂技術和粉末噴涂技術的發(fā)展，使噴涂技術得到了顯著的提高。我國傳統(tǒng)的噴涂工藝可概括為以下四個主要工藝：預處理-噴涂-干燥（固化）三廢處理。80年代初，引進了500多條自動噴涂生產線。如何加快涂裝設備國產化已成為我國涂裝行業(yè)亟待解決的問題。目前，我國涂料行業(yè)有兩種常見的涂裝方式：自動往復噴涂和手動噴涂。自動噴實施的往復噴涂生產線一般分為以下工藝流程：手動上半部分自動噴涂干燥冷卻手動下半部分?？鞠涓鶕粐娡抗ぜ膶嶋H尺寸，確定了烤箱噴涂的行走距離、行走速度和數量。這種工作方式靈活性差，靜電噴塑烤箱，應變能力低，靜電噴涂烤箱，造成油漆大量浪費。人工噴涂是手持噴的手動操作。這種噴涂方式使更多的油漆分散在空氣中，降低了油漆的利用率，污染了環(huán)境，且人工成本高。加工產品的質量受人為因素的影響很大。因此，國內外學者致力于開發(fā)基于噴涂機器人的柔性生產線。

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