噴涂烤箱-烤箱-浩偉涂裝 規(guī)格全(查看)

根據(jù)烤箱的工藝要求，對烤箱噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行了研究。通過對箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析，對噴涂工作面進行了順序規(guī)劃，并對噴涂系統(tǒng)進行了合理的設(shè)備選型。為了實現(xiàn)工件在輸送鏈中的定位，設(shè)計了特殊的工裝，噴塑烤箱，用于噴灑作業(yè)中的噴和工件的位置和姿態(tài)。利用SolidWorks軟件的參數(shù)化建模功能，對箱體進行了參數(shù)化建模，建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫。選擇兩個FANUCP-50IB噴涂機器人在兩個位置同時噴涂工件，以便于機器人無死角噴涂。烤箱噴軌跡規(guī)劃是機器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個生產(chǎn)線設(shè)計的部分。機器人噴灑時，烤箱，由于輸送鏈的運動，烤箱的刀具坐標系將相對于工件的原點偏移。因此，機器人末端噴的工件坐標系和刀具坐標系也應考慮這一因素。在此基礎(chǔ)上，規(guī)劃了噴涂路徑。本章詳細介紹了工具坐標系的建立和軌道的規(guī)劃。塑料噴涂機器人坐標系的建立是為了描述機器人的運動軌跡，便于編程操作。坐標系是為確定機器人的位置和姿態(tài)而在機器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)。在烤箱離線編程時，在工件上定義一個參考點，即工件坐標原點，作為工件坐標系的原點建立工件坐標系。

在烤箱設(shè)計建模中，根據(jù)設(shè)計要求，分析了產(chǎn)品各要素之間的工程關(guān)系和幾何關(guān)系，設(shè)計了驅(qū)動參數(shù)、驅(qū)動參數(shù)和常數(shù)，建立了圖形要素或特征要素的幾何約束和工程約束。這樣就可以生成元素之間的關(guān)系。通過配置各種屬性信息，可以得到參數(shù)全息模型。在修改產(chǎn)品設(shè)計或系列化設(shè)計時，靜電噴塑烤箱，只有調(diào)整相關(guān)驅(qū)動參數(shù)的附加值，即更新烤箱模型，才能為客戶個性化需求導致的大規(guī)模定制中家具產(chǎn)品的變形、再利用、延伸和重組提供可行的解決方案，并保證實現(xiàn)論家具產(chǎn)品設(shè)計的并行設(shè)計。通過SolidWorks的參數(shù)化建模功能，對盒形件進行了參數(shù)化設(shè)計。通過設(shè)計驅(qū)動參數(shù)、驅(qū)動參數(shù)、常量變量等參數(shù)，烤箱利用Excel參數(shù)表或變量間關(guān)系表達式建立參數(shù)相關(guān)性，實現(xiàn)了盒體三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫的建立。其中，關(guān)系表達式法主要適用于參數(shù)間關(guān)系清晰，噴涂烤箱，邏輯運算表達清晰，驅(qū)動參數(shù)在一定范圍內(nèi)可調(diào)長、寬、大盒等相對自由變化的產(chǎn)品或部件建模。參數(shù)表法主要適用于參數(shù)組合關(guān)系明顯、形狀相對穩(wěn)定的系列產(chǎn)品或組件。

烤箱離線編程系統(tǒng)需要通過計算機建立系統(tǒng)的CAD數(shù)學模型，對系統(tǒng)創(chuàng)建的CAD模型進行編程處理，并對編程結(jié)果進行后處理。

一般來說，烤箱離線編程系統(tǒng)包括三個模塊：機器人系統(tǒng)CAD建模、離線編程。

（1）CAD建模需要完成以下任務(wù)：

1）加工件的建模；

2）現(xiàn)場設(shè)備的建模；

3）系統(tǒng)的布局規(guī)劃；

4）數(shù)學模型的處理。由于利用現(xiàn)有的CAD數(shù)據(jù)建立的機器人模型與機器人的理論參數(shù)和實際模型之間存在誤差，需要對機器人模型進行零點標定、坐標系標定，并對誤差進行分析和修正。

（2）離線編程模塊一般包括：烤箱和現(xiàn)場設(shè)備的任務(wù)分配、烤箱末端執(zhí)行器的變換方程、機器人姿態(tài)變換矩陣和任務(wù)程序的編制等。在對機器人運行路徑進行初步編程后，根據(jù)結(jié)果，對相應的奇異點和干涉點程序進行了適當?shù)男拚?。將修改后的程序?qū)霗C器人控制器，在線控制烤箱的運動，并進行調(diào)試，完成操作。機器人編程語言將機器人離線編程系統(tǒng)定義為封裝機器人的幾何和動態(tài)特性，并提供通用接口。該語言具有空間推理功能，能直接操作幾何信息，能有效地實現(xiàn)自動規(guī)劃和編程。

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