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當(dāng)旋轉(zhuǎn)門的直徑D大于2600mm以上時,玻璃自動感應(yīng)門,一般均要采用電動拖動方式來使旋轉(zhuǎn)門轉(zhuǎn)動??紤]到電力拖動的一系列自身因素及旋轉(zhuǎn)門的安全因素,感應(yīng)門廠家,一般均采用自動控制方式,即由計算機來作為控制,烏海感應(yīng)門,按預(yù)先設(shè)定的程序和速度自動控制旋轉(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)動。當(dāng)然,該控制系統(tǒng)還包含了各種電氣保護(hù)及行人安全防護(hù)措施。
各組成功能塊分析如下:
(1)計算機控制PLC。它是自動旋轉(zhuǎn)門控制的,一般由電腦可編程控制器PLC來擔(dān)當(dāng)。其工作按PLC編制好的程序一步一步循環(huán)檢測PLC各輸入端口狀態(tài)。在各外界輸入信號的激勵下,PLC按程序相應(yīng)控鑰旋轉(zhuǎn)門啟動、停止、加速旋轉(zhuǎn)、恒速旋轉(zhuǎn)、定位停車甚至保護(hù)、急停等工作。
(2)速度調(diào)節(jié)器BGR。受PI.C控制,根據(jù)程序要求進(jìn)行旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)。如啟動瞬間的大轉(zhuǎn)矩、柔性定位停車的速度改變等,均是受該調(diào)節(jié)器控制。因為速度調(diào)節(jié)器緊臨電動機拖動裝置,有時也稱其為功率放大器。組成速度調(diào)節(jié)器的方式有兩種:一種是模擬式速度調(diào)節(jié)器,如基于運算放大器的PID調(diào)節(jié)器,小區(qū)感應(yīng)門,另一種是數(shù)字式速度調(diào)節(jié)器.如數(shù)字量控制的變頻器調(diào)速器等。
(3)電動機拖動單元。它是自動旋轉(zhuǎn)門拖動動力。拖動單元一般包含電動機本身及變速總成一體化設(shè)備。
自動旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)準(zhǔn)確性
理想情況下,當(dāng)過渡過程結(jié)束后,被控量達(dá)到的穩(wěn)態(tài)值(即平衡狀態(tài))應(yīng)與期望值一致。但實際上,由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu),外作用形式以及摩擦、間隙等非線性因素的影響,被控量的穩(wěn)態(tài)值與期望值之間會有誤差存在,稱為穩(wěn)態(tài)誤差。穩(wěn)態(tài)誤差是衡量控制系統(tǒng)控制精度的重要標(biāo)志,在技術(shù)指標(biāo)中一般都有具體要求。
自動旋轉(zhuǎn)門自動控制系統(tǒng)的分類
自動控制系統(tǒng)有多種分類方法。例如,按控制方式可分為開環(huán)控制、反饋控制、復(fù)合控制等;按元件類型可分為機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機電系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、生物系統(tǒng)等;按系統(tǒng)功用可分為溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)等按系統(tǒng)性能可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)、確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)等按參據(jù)量變化規(guī)律又可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)等。一般.為了反映自動控制系統(tǒng)的特點,常常將上述各種分類方法組合應(yīng)用。(旋轉(zhuǎn)門廠家)
三相交流力矩電動機的結(jié)構(gòu)與普通鼠籠型異步電動機不同,它采用電阻率較高的黃銅等材料作為轉(zhuǎn)子導(dǎo)條及端環(huán),因而按一般交流異步電動機特性知,其等效的轉(zhuǎn)子電阻R2增大,故可具有恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性,同時其額定轉(zhuǎn)速很低,而啟動轉(zhuǎn)矩較大。
所以這種大力矩、低轉(zhuǎn)速、可長時間堵轉(zhuǎn)的特點常被用來調(diào)速及低速拖動。力矩電動機允許長期低速運行甚至堵轉(zhuǎn)但溫升可控。在設(shè)計時考慮長期低速運轉(zhuǎn)帶來的溫升,一般采用開啟式結(jié)構(gòu),故外形扁胖。另外,轉(zhuǎn)子具有軸向通風(fēng)孔,并外加風(fēng)扇散熱裝置。早期較成熟的旋轉(zhuǎn)門拖動系統(tǒng)大都采用交流力矩電動機。其優(yōu)點如下:
1)力矩電動機的機械特性比較軟,在正常運行時,基本不用考慮負(fù)載轉(zhuǎn)矩的干擾,遇到阻礙時,電動機轉(zhuǎn)矩立刻下降。
2)由于其軟的機械特性,其拖動旋轉(zhuǎn)門門扇運行時,對于行人的防碰、防夾非常有好處。其一般門扇夾碰行人的力度要小于變顙調(diào)速的電動機拖動系統(tǒng)。
3)由于其有設(shè)計時的電動機大堵轉(zhuǎn)電流點,故在旋轉(zhuǎn)門門扇被外力阻礙時,電動機仍然保持合理的堵轉(zhuǎn)溫升。
4)對其進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速方便,因為力矩電動機的大輸出轉(zhuǎn)矩也就是其堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,也可認(rèn)為是電動機的啟動轉(zhuǎn)矩。故只有適當(dāng)調(diào)整好電動機端口電壓,就可得到佳的啟動響應(yīng)和拖動效果。
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