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進行伺服電機選型時,成都弧形滑軌,由于是多個滑座同步驅(qū)動,建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小,加減速會比較慢,弧形滑軌用途,也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。
伺服電機采用位置控制模式時:一般環(huán)形線的應(yīng)用,弧形滑軌價格,電機只往一個方向轉(zhuǎn)動,很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用;要保證把正確的機械傳動系統(tǒng)的傳動比值,輸入到電氣控制系統(tǒng)中;這可以大大減小甚至消除機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差:
環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應(yīng)用
環(huán)形軌道,主要有如下兩種形式的:
一:跑道形環(huán)形軌道
二:方形環(huán)形軌道三:S型循環(huán)軌道
環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng),就成為了循環(huán)小車線;再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動,作為一種自動化系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于自動化循環(huán)裝配/檢測中:
一:同步帶傳動環(huán)形軌道小車線
二:鏈條傳動環(huán)形軌道小車線三:凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線
滾輪圓弧導(dǎo)軌為精密類導(dǎo)軌產(chǎn)品,弧形滑軌作用,為了保證加工精度,所有的表面都經(jīng)過精密磨削加工:
圓弧導(dǎo)軌的工作精度指標(biāo)-圓跳動,可分為徑向圓跳動和端面圓跳動:
1. 徑向圓跳動:公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線的任一測量平面內(nèi),且圓心在基準(zhǔn)軸線上的兩個同心圓之間的區(qū)域:
三個重要的影響因素為:
圓弧導(dǎo)軌安裝面B/C的加工精度:
圓弧臺階基準(zhǔn)加工精度:
滾輪V型槽直徑尺寸精度:
2. 端面圓跳動:公差帶是在與基準(zhǔn)軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域:
三個重要的影響因素為:
圓弧導(dǎo)軌尺寸精度I:
水平面基準(zhǔn)加工精度:
滾輪安裝高度B1尺寸精度:
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