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機(jī)器人碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng),它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤(pán)機(jī)、托盤(pán)輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。它還配置自動(dòng)稱(chēng)重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,噸袋自動(dòng)定量包裝機(jī)批發(fā),以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。
生產(chǎn)線末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站:這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤(pán)送走。
碼垛/拆垛工作站:這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛,機(jī)器人還可抓取托盤(pán)和層墊,一垛碼滿(mǎn)后由輸送線自動(dòng)輸出。
生產(chǎn)線中碼垛:工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤(pán)上,層墊也被機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿(mǎn)垛通過(guò)線體自動(dòng)輸出或輸入。
生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站:工件來(lái)自三條不同線體上,它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤(pán)上,噸袋自動(dòng)定量包裝機(jī)現(xiàn)貨,層墊也被機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿(mǎn)垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。
碼垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的重要組成部分,它是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行部件,存貨時(shí)將貨物從出入貨臺(tái)準(zhǔn)確的存放到貨位里,噸袋自動(dòng)定量包裝機(jī),取貨時(shí)將貨物從貨位中取回到出入貨臺(tái)。無(wú)論何種類(lèi)型的碼垛機(jī),一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。盡管各廠家各有,結(jié)構(gòu)形式有些差異,但可以說(shuō)大同小異,噸袋自動(dòng)定量包裝機(jī)廠,所有的碼垛機(jī)都不外乎由機(jī)架、載貨臺(tái)、伸縮貨叉、軌道和控制系統(tǒng)等部分組成。它是在所謂高層、高速、高密度儲(chǔ)藏的概念下的產(chǎn)物。
應(yīng)用領(lǐng)域:
化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè),配以不同抓手,可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛(如:袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝等貨物)。
通用參數(shù):
機(jī) 械 臂 4軸
抓手類(lèi)型 抓取式抓手、吸盤(pán)式抓手、夾板式抓手等
大的負(fù)載 100~300kg(待碼貨物 抓手)
堆碼能力 400~1200袋/小時(shí)
碼垛直徑 5~6m
控制電源 24VDC
電源/功率 380VAC/220VAC、50HZ(±10%),5kw;
工作氣壓 0.5~0.8Mpa
企業(yè): 無(wú)錫市麥杰機(jī)械工程有限公司
手機(jī): 15206190178
電話: 0510-82692229
地址: 無(wú)錫市錫山區(qū)涇新路30號(hào)