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一:齒輪箱減速比
舉個(gè)例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50:1;假設(shè)節(jié)圓周長(zhǎng)為600mm,電機(jī)每轉(zhuǎn)50圈,那同步帶的直線移動(dòng)距離會(huì)有0.06mm的誤差;500轉(zhuǎn)的話,就是0.6mm的誤差;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細(xì)確認(rèn):
同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng)
二:同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng),這個(gè)值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈,同步帶的直線移動(dòng)距離;如果輸入值偏小,會(huì)產(chǎn)生負(fù)的累計(jì)誤差;如果輸入值偏大,滾動(dòng)圓弧導(dǎo)軌,會(huì)產(chǎn)生正的累計(jì)誤差;伺服電機(jī)的高分辨率,可控制同步帶的直線移動(dòng)距離,建議微調(diào)設(shè)定每個(gè)節(jié)拍的同步帶直線移動(dòng)距離:
皮帶和滑座之間,通過銷子進(jìn)行連接,可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力,滾動(dòng)圓弧導(dǎo)軌作用,故此種連接機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離,把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu),滾動(dòng)圓弧導(dǎo)軌價(jià)格,由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機(jī)的話,初次定位后,驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸;
可打開/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌
管道的旋轉(zhuǎn)加工,比如分瓣式切割坡口機(jī),切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn),滾動(dòng)圓弧導(dǎo)軌定制,為了實(shí)現(xiàn)此圓周運(yùn)動(dòng),這時(shí)候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌,請(qǐng)參考說明文章:帶齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)滑座的弧形導(dǎo)軌;并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述應(yīng)用需求,就要求360度整圓弧導(dǎo)軌是由多段拼接而成,可打開/閉合;如下是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例的圖紙,由兩個(gè)半圓弧導(dǎo)軌組成的360度帶齒圈圓弧導(dǎo)軌:企業(yè): 無錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司
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