全自動噸袋包裝設備-噸袋自動包裝設備-無錫麥杰機械工程

   國外碼垛機的發(fā)展：

   國外碼垛機的發(fā)展要遠早于國內，一個對碼垛機研究的是日本，早在20世紀70年代，日本一次將工業(yè)機器人應用于碼垛操作。其次則是瑞典，瑞典人與1974年制造出了一臺全電控式工業(yè)機器人IRB6，主要用來對工件或產品的取件、搬運。國外由于工業(yè)發(fā)展早，如今在碼垛機方面的研究也相對成熟，這也迫使了我國在碼垛機器人領域的大力發(fā)展。

   國內碼垛機的發(fā)展：

   我國研究工業(yè)機器人是在上世紀70年代，相比國外來說起步較晚，自改革開放以后得到了快速發(fā)展階段，如今我國在智能裝備及機器人領域都得到了巨大的提高，噸袋自動包裝設備廠家，在世界領域上也占有了一席之地，目前我國的碼垛機器人大多為直角坐標型、關節(jié)型。直角坐標型碼垛機器人為4軸機器人，全自動噸袋包裝設備，具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡方便求解等優(yōu)點，但是有占據(jù)空間大、相對工作范圍小、靈活性差等缺點。關節(jié)型碼垛機器人與直角坐標型碼垛機器人相比，具有操作靈活、機身輕巧、應用范圍大等優(yōu)點。

碼垛機的發(fā)展初期的立體倉庫使用的碼垛機以橋式起重機為基礎，這種碼垛機是從起重機的大梁上懸掛一個門架，利用門架的上下和旋轉來搬運貨物。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式碼垛機，隨后巷道式碼垛機逐漸替代了受重量和跨度限制的橋式碼垛機。1967年日本安裝了高度1015米的高層碼垛機，1969年出現(xiàn)了聯(lián)機全自動化倉庫，我國是在上世紀70年代初期開始研究采用巷道式碼垛機的立體倉庫。目前的碼垛機技術取得了重大的發(fā)展，控制技術、定位精度、運行速度都得到了很大程度的提高。巷道式碼垛機的起升速度已經(jīng)可以達到90m/min，運行速度達到240m/min，在有的立體倉庫中采用上、下兩層分別用巷道碼垛機進行搬運作業(yè)的方法提高出入庫能力。

全自動碼垛機技術在節(jié)能環(huán)保方面從產生到發(fā)展也給社會帶來了巨大的財富。在中國這個原本被認為有廉價勞動力的國家——有著13億人口，噸袋自動包裝設備多少錢，20年來的非凡經(jīng)濟成就已經(jīng)發(fā)生了變化，中國廉價勞動力時代已終結，很多勞動力密集型的產業(yè)，噸袋自動包裝設備，人們已經(jīng)不愿在環(huán)境惡劣、勞動力強、污染嚴重的環(huán)境下勞動，哪怕工資再高，人們首先考慮的是健康問題。近些年，我國正從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟發(fā)展的重要任務。隨著企業(yè)不斷提高生產率、提高產品質量、降低勞動強度，改善勞動條件已經(jīng)成為現(xiàn)在企業(yè)優(yōu)先考慮的問題，作為能夠滿足以上所有條件的碼垛機器人自然成為企業(yè)較理想的選擇。碼垛機器人不僅大大增強了企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，同時也為社會創(chuàng)造巨大的財富。

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