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無(wú)線溫度傳感器將控制對(duì)象的溫度參數(shù)變成電信號(hào)，并對(duì)接收終端發(fā)送無(wú)線信號(hào)，對(duì)系統(tǒng)實(shí)行檢測(cè)、調(diào)節(jié)和控制。傳感器中的電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類，巴魯夫傳感器，金屬應(yīng)變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點(diǎn)。稱重傳感器是一種能夠?qū)⒅亓D(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的力→電轉(zhuǎn)換裝置，巴魯夫光電傳感器，是電子衡器的一個(gè)關(guān)鍵部件。能夠?qū)崿F(xiàn)力→電轉(zhuǎn)換，常見(jiàn)的有電阻應(yīng)變式、電磁力式和電容式等。

光電傳感器的原理光電傳感器是利用光電器件的光電效應(yīng)進(jìn)行工作的。主要利用了這三種光電效應(yīng)。(1)外光電效應(yīng):在光線的作用下使物體的電子逸出表面的現(xiàn)象。例如光電管等這類光電器件。(2)內(nèi)光電效應(yīng):在光線的作用下能使物體的電阻率改變的現(xiàn)象。例如光敏電阻等這類光電器件。(3)阻擋層光電效應(yīng):在光線的作用下能使物體產(chǎn)生一定方向的電動(dòng)勢(shì)的現(xiàn)象。例如光電池等這類光電器件。

超聲波傳感器的工作原理超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)（通常是電信號(hào)）的傳感器。主要應(yīng)用于機(jī)器人壁障。工作原理為，先向TRIG腳輸入至少10us的觸發(fā)信號(hào)，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個(gè)40kHz周期電平并檢測(cè)回波。一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則ECHO輸出高電平回響信號(hào)?；仨懶盘?hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。由此通過(guò)發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。公式:距離=高電平時(shí)間*聲速(340M/S)/2。

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