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遠程IO模塊常用指令示例設備串口出廠參數如下:
通信模式:RS485;可通過主板跳線更改為RS232通信模式。
485地址:1;另:設備同時接受地址為0的指令。此方式便于當忘記設備地址時對設備進行
操作,包括參數的設定,遠程io模塊,或者端口數據的訪問。
波特率:9600bps;可通過軟件或指令修改,范圍為:1200、2400、4800、9600、19200。
校驗位:N;
數據位:8;
停止位:1;
CRC值的計算可通過配套光盤內的CRC軟件計算。
CANOPEN設備標準由一個尋址,幾個小型通信協議和一個設備定義的應用層組成。通信協議支持網絡管理,設備監(jiān)視以及不同節(jié)點之間的通信。通常,總線遠程IO模塊,用于實現數據連接的下層CANOPEN是控制器局域網(CAN)。但是,基于其他通信協議(例如以太網,Powerlink,分布總線遠程IO模塊,EtherCAT)的設備也可以處理CANOPEN配置文件。
在CiA 301規(guī)范“自動化中的CAN”中管理CANOPEN設備和通信配置文件。主要分布地區(qū)是歐洲,總線遠程IO,但是在北美和亞洲也取得了進步。在此基本配置文件的基礎上構建了更多設備的配置文件,并在“ CAN in Automation”中發(fā)布的許多其他標準中列出了這些配置文件。
主設備能夠處理數字信號和模擬值。
它的多功能性意味著它能夠集成到現有系統中,并且可以使用業(yè)界公認的Profinet,Profibus和Modbus等進行通信。
遠程IO主站在遠程IO模塊和自動化系統之間建立連接。
作為I/O系統的組件,遠程IO主站模塊既可以安裝在控制柜中,也可以直接在現場安裝為遠程I/O。
遠程IO主站模塊可以具有多個端口或通道。
遠程IO設備可以連接到每個端口,這意味著IO-link是點對點通信,而不是現場總線。
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