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伺服驅(qū)動(dòng)器-自動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化,大部分提供自動(dòng)增益調(diào)整( autotuning)的功能,可多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí),可先使用自動(dòng)參數(shù)調(diào)整功能,AKD伺服驅(qū)動(dòng)器,必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整。
事實(shí)上,自動(dòng)增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置,一般將控制響應(yīng)分為幾個(gè)等級(jí),如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng),用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。
伺服驅(qū)動(dòng)器
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
伺服驅(qū)動(dòng)器
在自動(dòng)化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行,脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng),AKD伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng),參數(shù)不能工作時(shí),AKD伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià),首先設(shè)定位置增益,AKD伺服驅(qū)動(dòng)器廠家,確保電機(jī)無噪音情況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間,確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù),位置精度受控即可。
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