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焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
焊接。焊接機(jī)器人的重復(fù)定位精度較高,焊接技術(shù)的發(fā)展使焊接機(jī)器人價(jià)格不斷降低,性能不斷提升。
安全系數(shù)可靠。焊接機(jī)器人具有防碰撞功能,在與外部物件相碰撞時(shí)可自動(dòng)折回,保護(hù)焊接機(jī)器人本體和焊,焊接機(jī)器人自帶各種保護(hù)系統(tǒng)和裝置,二手焊接機(jī)器人,可以在危急時(shí)刻自動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)保護(hù)本體。
焊接范圍廣泛。傳統(tǒng)焊接可以按照生產(chǎn)計(jì)劃完成簡(jiǎn)單的焊接工作,難度較高的焊縫就需要經(jīng)驗(yàn)豐富的焊接工人進(jìn)行焊接,導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降。焊接機(jī)器人擁有六個(gè)自由度,可焊接范圍大大提升,針對(duì)較難焊接的焊縫也能做到焊縫牢固且美觀。
低溫下的焊接機(jī)器人
氣體保護(hù)焊采用的二氧化碳,氣體純度不宜低于99.9%(體積比),含水量不得超過(guò)0.005%(重量比)。新瓶氣體使用時(shí),二手焊接機(jī)器人報(bào)價(jià),必須倒置24小時(shí)后打開(kāi)閥門把水放盡方可使用,二手焊接機(jī)器人工廠,防止凍結(jié)。瓶?jī)?nèi)氣體高壓低于1MPa時(shí)應(yīng)停止使用。焊接前要先檢查氣體壓力表上的指示,二手焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家,然后檢查氣體流量計(jì)并調(diào)節(jié)氣體流量。使用時(shí)瓶口必須接加熱裝置。
氣瓶必須存放在0℃以上的環(huán)境里。使用瓶裝氣體時(shí),瓶?jī)?nèi)氣體壓力低于1N/mm2時(shí)應(yīng)停止使用。在零度以下使用時(shí),要檢查瓶嘴有無(wú)冰凍堵塞現(xiàn)象。
(1)提高焊接精度,保證高速焊接
機(jī)器人在生產(chǎn)之中的應(yīng)用意味著對(duì)率、高焊接質(zhì)量的追求。因此,所有機(jī)器人制造商都在尋求焊接速度的突破,而機(jī)器人軌跡控制的高精度是高速焊接的可靠保證
(2)雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能
,有時(shí)會(huì)遇到焊縫分布在工件兩端的長(zhǎng)工件。如果用一臺(tái)機(jī)器人焊接,由于兩端焊接不同,焊接變形不一致,使工件在長(zhǎng)度方向之上扭曲變形,焊接之后的工件難以滿足尺寸要求。對(duì)于這類工件,我們經(jīng)常采用兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接,這就促進(jìn)了兩個(gè)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)的發(fā)展。該技術(shù)常用于汽車后橋和消聲器的焊接
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