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硬件結構的區(qū)別。工控機與PLC均由中央處理器CPI、存儲器、輸入輸出設備等組成，PLC是一種的計算器，但它與工控機有著不同的總線體系結構。PLC是可編程控制器，一般安裝于控制柜內；有輸入和輸出點，還可以采集模擬量進行通信；簡單的說就是一個上位機一個下位機；PLC當然是下位機。PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。

由于它的簡寫也是PC與個人電腦（Personal Computer ）的簡寫相沖突，也由于多年來的使用習慣，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，三菱plc控制器廠，并在術語中仍沿用PLC這一縮寫。從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區(qū)或數據寄存器內。現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現場控制的接口界面的輸入通道。

存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。功能模塊：如計數、定位等功能模塊。計算機模塊已經有了包括邏輯控制，時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器。如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

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