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伺服驅(qū)動器的要求
1、調(diào)速范圍寬伺服驅(qū)動器,
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng),無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,AKD伺服驅(qū)動器,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,AKD伺服驅(qū)動器經(jīng)銷商,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,AKD伺服驅(qū)動器價(jià)格,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
伺服驅(qū)動器控制模式
如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點(diǎn),如果本身要求不是很高,或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求,采用位置控制方式。
伺服驅(qū)動器如何測試檢修?
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),AKD伺服驅(qū)動器應(yīng)用,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器) 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。
故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯。
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