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對柔性機械臂的控制一般有：

模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。是一種語言控制器， 可反映人在進行控制活動時的思維特點。 其主要特點之一是控制系統(tǒng)設(shè)計并不需要通常意義上的被控對象的數(shù)學(xué)模型，徐州點膠機械手， 而是需要操作者或的經(jīng)驗知識， 操作數(shù)據(jù)等。

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機器人系統(tǒng)是由視覺傳感器、機械臂系統(tǒng)及主控計算機組成，點膠機械手哪家好，其中機械臂系統(tǒng)又包括模塊化機械臂和靈巧手兩部分。整個系統(tǒng)的構(gòu)建模型如圖1 所示．

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點膠量的巨細(xì)

依據(jù)作業(yè)閱歷，膠點直徑的巨細(xì)應(yīng)為焊盤間隔的一半，貼片后膠點直徑應(yīng)為膠點直徑的1.5倍。這樣就能夠確保有滿足的膠水來粘結(jié)元件又避免過多膠水浸染焊盤。點膠量多少由螺旋泵的旋轉(zhuǎn)時辰長短來選擇，實習(xí)中應(yīng)依據(jù)出產(chǎn)狀況（室溫、膠水的粘性等）選擇泵的旋轉(zhuǎn)時辰。

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